[實用新型]一種物流小車軌道結構及無人配送系統

有效

• 申請號: 202021005919.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213293796U
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65H75/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 劉兆;郭燕

1.一種物流小車軌道結構,其特征在于，所述軌道上設有供電機構安裝位、傳動機構安裝位和信號線安裝位；

所述供電機構安裝位為供電機構安裝槽，用于安裝滑觸線支架，所述傳動機構安裝位為傳動機構安裝槽，用于安裝傳動件，所述信號線安裝位為信號線安裝槽，用于安裝電纜支架；

所述供電機構安裝槽、傳動機構安裝槽和信號線安裝槽均設置在軌道的上端面上，且所述供電機構安裝槽和信號線安裝槽分別位于所述傳動機構安裝槽的兩側。

2.如權利要求1所述的物流小車軌道結構，其特征在于，所述供電機構安裝槽為矩形安裝槽，可安裝多個滑觸線支架；

所述傳動機構安裝槽也為矩形安裝槽，所述傳動件為傳動齒條，所述傳動機構安裝槽用于安裝所述傳動齒條；

所述信號線安裝槽也為矩形安裝槽，所述信號線安裝槽用于安裝電纜支架，所述電纜支架用于固定信號線纜；

所述供電機構安裝槽的上端面、傳動機構安裝槽的上端面、信號線安裝槽的上端面基本在同一水平面上。

3.如權利要求1所述的物流小車軌道結構，其特征在于，所述軌道的左端面和右端面上分別設有至少一個導向限位部，所述導向限位部用于和物流小車上的導向結構配合，對物流小車進行導向，同時對所述物流小車進行豎直方向上的限位，防止其上下擺動；

所述軌道的下端設有至少一個導向限位部，所述導向限位部用于和物流小車上的導向結構配合，對物流小車進行導向，同時對所述物流小車進行水平方向上的限位，防止其左右擺動。

4.如權利要求3所述的物流小車軌道結構，其特征在于，所述導向限位部為導向限位槽，所述導向限位槽用于和物流小車上的導向輪配合，以對所述物流小車進行導向；所述導向輪的兩端面與所述導向限位槽的兩個內側壁接觸，以對所述導向輪進行軸向上的限位。

5.如權利要求4所述的物流小車軌道結構，其特征在于，所述軌道的上端和下端還分別設有至少一個軌道連接部，通過連接件與所述軌道連接部配合將軌道固定在待固定物體上。

6.如權利要求5所述的物流小車軌道結構，其特征在于，所述軌道連接部為“T”型的限位連接槽，所述連接件為螺栓或者螺釘，所述螺栓或者螺釘的頭部設置所述限位連接槽，所述限位連接槽用于對所述螺栓的頭部進行限位，所述螺栓或螺釘的螺桿端穿過所述限位連接槽。

7.如權利要求6所述的物流小車軌道結構，其特征在于，所述軌道的上端和下端分別設有兩個限位連接槽，所述軌道的上端的兩個限位連接槽分別位于靠近左右兩端的位置；

所述軌道下端為階梯狀，其包括第一下端面和第二下端面，所述第二下端面位于所述第一下端面的上方，所述第二下端面上設有兩個導向限位槽，所述第一下端面上設有限位連接槽，且兩個限位連接槽位于所述兩個導向限位槽的內側。

8.如權利要求7所述的物流小車軌道結構，其特征在于，所述軌道上端還有設有標簽安裝位，用于安裝包括有位置信息的標簽，所述物流小車上設有掃描器，用于掃描所述標簽以獲取物流小車當前的位置；

所述標簽為電子標簽、一維碼、二維碼標簽、條形碼標簽中的一種或多種；

所述傳動機構安裝位的兩側還分別設有一個滑動導向位，用于和物流小車上的導向輪滑動接觸，對所述導向輪進行導向。

9.如權利要求8所述的物流小車軌道結構，其特征在于，所述滑動導向位為導向面；所述供電機構安裝槽的上端面、傳動機構安裝槽的上端面、信號線安裝槽的上端面、導向面、以及所述標簽安裝位基本在同一水平面上；

所述供電機構安裝槽的底部、傳動機構安裝槽的底部、信號線安裝槽的底部均設有多個安裝孔，分別用于固定所述滑觸線支架、傳動齒條和電纜支架；

所述軌道采用多個空心型材拼接組成。

10.一種無人配送系統，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的物流小車軌道結構。