[實用新型]一種用于物流小車的翻轉裝置、物流小車及無人配送系統

有效

• 申請號: 202021005910.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212831034U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G25/06;B65G43/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 劉兆;郭燕

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體涉及一種用于物流小車的翻轉裝置、物流小車及無人配送系統。其中，翻轉裝置包括連接底座、驅動機構、托板和至少一個具有折疊狀態和展開狀態的連桿機構；連桿機構的上端與托板鉸接，下端與連接底座滑動連接，驅動機構與連桿機構連接，用于驅動連桿機構的下端在連接底座上滑動，使得連桿機構在折疊狀態和展開狀態切換；當連桿機構處于折疊狀態時，連接底座與所述托板呈水平狀態；當連桿機構處于展開狀態時，連接底座與托板之間形成有夾角，且托板保持水平狀態。在小車變向時，只有連接底座跟著物流小車變向，這樣整個變向過程中托板始終保持水平的狀態，托板上放置的物品不會傾倒，保證了產品的配送安全。

技術領域

本實用新型涉及物流設備技術領域，具體涉及一種用于物流小車的翻轉裝置、物流小車及無人配送系統。

背景技術

目前智能物流小車主要應用于醫療行業，快遞、外賣行業逐漸開始興起，借助無人機配送至固定一個位置，然后通過預設的軌道直接配送至用戶端。根據配送線路的需要，軌道經常需要變向，例如軌道經常會有從水平方向向垂直方向變向，這樣當運輸液體或易碎產品時，經過變向就容易使得產品傾倒灑出或者損壞，無法保證產品的配送安全。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是現有的產品經過軌道配送時如果經過變向容易使得產品傾倒而導致損傷。

一種用于物流小車的翻轉裝置,包括連接底座、驅動機構、托板和至少一個具有折疊狀態和展開狀態的連桿機構；

所述連桿機構的上端與所述托板鉸接，下端與所述連接底座滑動連接，所述驅動機構與所述連桿機構連接，用于驅動所述連桿機構的下端在所述連接底座上滑動，使得所述連桿機構在折疊狀態和展開狀態切換；

當所述連桿機構處于折疊狀態時，所述連接底座與所述托板呈水平狀態；

當所述連桿機構處于展開狀態時，所述連接底座與所述托板之間形成有夾角，且所述托板保持水平狀態。

在一種實施例中，所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿；所述第一連桿與所述托板底部一側鉸接，所述第二連桿與所述托板底部另一側鉸接；

所述第三連桿的一端與所述第一連桿的下端鉸接，另一端與所述第二連桿中部鉸接；

所述第二連桿的下端與所述連接底座滑動連接，并且滑動方向與所述第一連桿、第二連桿和第三連桿所組成的平面平行。

在一種實施例中，還包括角度傳感器，所述角度傳感器設置在所述連接底座上，用于測量所述連接底座相對于水平面的轉動角度；

還包括控制器，所述控制器與所述角度傳感器和驅動機構連接，用于根據角度傳感器測量的轉動角度控制所述驅動機構運動的位移量。

在一種實施例中，所述連接底座包括一個底板，所述底板上設有滑槽，所述驅動機構用于驅動所述第二連桿的下端在所述底板上的滑槽中滑動。

在一種實施例中，所述連接底座包括底板和一對側板，所述側板的內壁上設有滑槽；

其中，所述第二連桿的下端在所述底板上的滑動位移與連接底座和所述托板成的夾角的大小成正相關或負相關。

還包括傳動桿，所述第二連桿的下端與所述傳動桿鉸接，所述傳動桿的兩端分別設置在所述一對側板的滑槽內，所述驅動機構與所述傳動桿連接，用于驅動所述傳動桿在所述側板的滑槽內滑動。

在一種實施例中，包括對稱設置的兩個連桿機構，其中兩個組連桿機構分別設置在所述托板底部靠近兩側的位置。

在一種實施例中，所述驅動機構包括一個可伸縮的推桿，所述推桿的與所述傳動桿連接，用于帶動所述傳動桿在所述滑槽內滑動。