[實用新型]一種用于物流小車的翻轉裝置、物流小車及無人配送系統

有效

• 申請號: 202021005910.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212831034U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 屠強;彭峻;彭常玉;黃小杰
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G25/06;B65G43/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 劉兆;郭燕

1.一種用于物流小車的翻轉裝置,其特征在于，包括連接底座、驅動機構、托板和至少一個具有折疊狀態和展開狀態的連桿機構；

所述連桿機構的上端與所述托板鉸接，下端與所述連接底座滑動連接，所述驅動機構與所述連桿機構連接，用于驅動所述連桿機構的下端在所述連接底座上滑動，使得所述連桿機構在折疊狀態和展開狀態切換；

當所述連桿機構處于折疊狀態時，所述連接底座與所述托板呈水平狀態；

當所述連桿機構處于展開狀態時，所述連接底座與所述托板之間形成有夾角，且所述托板保持水平狀態。

2.如權利要求1所述的翻轉裝置,其特征在于，所述連桿機構包括第一連桿、第二連桿和第三連桿；所述第一連桿與所述托板底部一側鉸接，所述第二連桿與所述托板底部另一側鉸接；

所述第三連桿的一端與所述第一連桿的下端鉸接，另一端與所述第二連桿中部鉸接；

所述第二連桿的下端與所述連接底座滑動連接，并且滑動方向與所述第一連桿、第二連桿和第三連桿所組成的平面平行。

3.如權利要求1所述的翻轉裝置,其特征在于，還包括角度傳感器，所述角度傳感器設置在所述連接底座上，用于測量所述連接底座相對于水平面的轉動角度；

還包括控制器，所述控制器與所述角度傳感器和驅動機構連接，用于根據角度傳感器測量的轉動角度控制所述驅動機構運動的位移量。

4.如權利要求2所述的翻轉裝置,其特征在于，所述連接底座包括一個底板，所述底板上設有滑槽，所述驅動機構用于驅動所述第二連桿的下端在所述底板上的滑槽中滑動，所述第二連桿的下端在所述底板上的滑動位移與連接底座和所述托板成的夾角的大小成正相關或負相關。

5.如權利要求2所述的翻轉裝置,其特征在于，所述連接底座包括底板和側板，所述側板的內壁上設有滑槽；

還包括傳動桿，所述第二連桿的下端與所述傳動桿鉸接，所述傳動桿的兩端分別設置在所述一對側板的滑槽內，所述驅動機構與所述傳動桿連接，用于驅動所述傳動桿在所述側板的滑槽內滑動。

6.如權利要求1所述的翻轉裝置,其特征在于，包括對稱設置的兩個連桿機構，其中兩個連桿機構分別設置在所述托板底部靠近兩側的位置。

7.如權利要求5所述的翻轉裝置,其特征在于，所述驅動機構包括一個可伸縮的推桿，所述推桿的與所述傳動桿連接，用于帶動所述傳動桿在所述滑槽內滑動。

8.如權利要求5所述的翻轉裝置,其特征在于，所述連接底座用于和物流小車或者運動機構連接，所述連接底座和/或托板上彼此相接觸的位置設有多個減震墊；

所述驅動機構設置在所述連接底座上，所述驅動機構為驅動電機或者氣缸。

9.一種物流小車，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述翻轉裝置。

10.一種無人配送系統，其特征在于，所述系統包括如權利要求1-8任一項所述的翻轉裝置。