[實用新型]一種打膠機器人用打膠頭

有效

• 申請號: 202021005419.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212943774U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 潘鴻青;潘文雅;潘造其
• 申請（專利權）人: 常州市鼎峰燈業有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 權雪雪

本實用新型公開了一種打膠機器人用打膠頭，包括連接管，連接管的表面固定連接有隔熱層，隔熱層的表面固定連接有擠膠裝置，擠膠裝置包括固定管，固定管的表面與隔熱層的表面固定連接，連接管的內底壁固定連通有涂膠管，涂膠管的一端貫穿并延伸至連接管的表面。該打膠機器人用打膠頭，通過設置加熱裝置、擠膠裝置和抹膠機構，在使用時，通過加熱裝置對連接管內的液體膠進行二次加熱保溫，避免了需要對膠加熱到較高溫度進入打膠頭內，對打膠頭造成形變，通過擠膠裝置和抹膠機構，將連接管內的液體膠通過涂膠管擠出，涂抹在工件上，通過滾珠滾動對液體膠進行涂抹均勻，從而具有打膠均勻，不易形變的特點。

技術領域

本實用新型涉及打膠技術領域，更具體地說，它涉及一種打膠機器人用打膠頭。

背景技術

打膠就是使用工具(氣動，電動，手動)膠槍工具把膠打出來，進行密封，粘合或填縫，補漏的過程。

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

隨著工業技術的發展，在工業生產制造時，工業機器人越來越多的代替人工進行工業生產和制造，目前大多數使用工業機器人在對工件進行粘合或填縫打膠工藝時，都是通過工業機器人帶動打膠頭進行運動打膠，但是在實際使用過程中，為了保證膠順利流出，在打膠時，通常會對膠進行加熱液化形成液體膠，為了防止膠不會在管道內冷卻凝固，常常會對膠加熱到較高的溫度，這種方式則會導致溫度較高的液體膠通過打膠頭流出時，使打膠頭持續高溫，導致打膠頭受熱形變，導致打膠頭跟隨機器人運動時，出現打膠軌跡偏離，影響粘合和填縫質量，所以需要一種打膠機器人用打膠頭。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種打膠機器人用打膠頭，其具有打膠均勻，不易形變的特點。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種打膠機器人用打膠頭，包括連接管，連接管的表面固定連接有隔熱層，隔熱層的表面固定連接有擠膠裝置，擠膠裝置包括固定管，固定管的表面與隔熱層的表面固定連接，連接管的內底壁固定連通有涂膠管，涂膠管的一端貫穿并延伸至連接管的表面，涂膠管的內壁固定連接有抹膠機構，抹膠機構包括固定桿，固定桿的一端與涂膠管的內壁固定連接；

連接管的內壁固定開設有螺旋槽，螺旋槽的內壁固定連接有加熱裝置，加熱裝置包括螺旋管，螺旋管的表面與螺旋槽的內壁固定連接。

進一步地，隔熱層的內部設置有氣凝膠氈，隔熱層的表面固定安裝有固定軸承，兩個固定軸承以連接管的軸線為中心呈對稱分布；

通過上述技術方案，氣凝膠氈具有對連接管進行隔熱保溫的特點。

進一步地，固定軸承的內圈固定連接有曲軸，曲軸的一端貫穿并延伸至固定管的內壁，固定管的內壁固定安裝有伺服馬達，伺服馬達的輸出軸通過聯軸器與曲軸的一端固定連接；

通過上述技術方案，伺服馬達具有帶動曲軸和活塞運動的特點。

進一步地，曲軸的表面鉸接有連桿，連桿的一端鉸接有活塞，涂膠管的表面固定連接有定位板，三個定位板以涂膠管的軸心為中心呈環形陣列分布，定位板的表面呈L形狀，活塞的表面與定位板的滑動連接，活塞的表面與涂膠管的內壁相適配；

通過上述技術方案，定位板具有保持活塞直線運動，且便于液體膠流入涂膠管內的特點。

進一步地，兩個固定桿以涂膠管的軸線為中心呈對稱分布，固定桿的另一端固定連接有功能塊，功能塊的表面固定開設有轉槽，轉槽的內壁滑動連接有滾珠，滾珠的表面延伸至涂膠管的表面；

通過上述技術方案，滾珠具有對液體膠進行滾動抹勻的特點。