[實用新型]一種打膠機器人用打膠頭

有效

• 申請號: 202021005419.3
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212943774U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 潘鴻青;潘文雅;潘造其
• 申請（專利權）人: 常州市鼎峰燈業有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 權雪雪

1.一種打膠機器人用打膠頭，包括連接管(1)，其特征在于：所述連接管(1)的表面固定連接有隔熱層(2)，所述隔熱層(2)的表面固定連接有擠膠裝置，所述擠膠裝置包括固定管(3)，所述固定管(3)的表面與隔熱層(2)的表面固定連接，所述連接管(1)的內底壁固定連通有涂膠管(4)，所述涂膠管(4)的一端貫穿并延伸至連接管(1)的表面，所述涂膠管(4)的內壁固定連接有抹膠機構，所述抹膠機構包括固定桿(5)，所述固定桿(5)的一端與涂膠管(4)的內壁固定連接；

所述連接管(1)的內壁固定開設有螺旋槽(6)，所述螺旋槽(6)的內壁固定連接有加熱裝置，所述加熱裝置包括螺旋管(7)，所述螺旋管(7)的表面與螺旋槽(6)的內壁固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種打膠機器人用打膠頭，其特征在于：所述隔熱層(2)的內部設置有氣凝膠氈，所述隔熱層(2)的表面固定安裝有固定軸承(8)，兩個所述固定軸承(8)以連接管(1)的軸線為中心呈對稱分布。

3.根據權利要求2所述的一種打膠機器人用打膠頭，其特征在于：所述固定軸承(8)的內圈固定連接有曲軸(9)，所述曲軸(9)的一端貫穿并延伸至固定管(3)的內壁，所述固定管(3)的內壁固定安裝有伺服馬達(31)，所述伺服馬達(31)的輸出軸通過聯軸器與曲軸(9)的一端固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種打膠機器人用打膠頭，其特征在于：所述曲軸(9)的表面鉸接有連桿(91)，所述連桿(91)的一端鉸接有活塞(92)，所述涂膠管(4)的表面固定連接有定位板(41)，三個所述定位板(41)以涂膠管(4)的軸心為中心呈環形陣列分布，所述定位板(41)的表面呈L形狀，所述活塞(92)的表面與定位板(41)的滑動連接，所述活塞(92)的表面與涂膠管(4)的內壁相適配。

5.根據權利要求1所述的一種打膠機器人用打膠頭，其特征在于：兩個所述固定桿(5)以涂膠管(4)的軸線為中心呈對稱分布，所述固定桿(5)的另一端固定連接有功能塊(51)，所述功能塊(51)的表面固定開設有轉槽(52)，所述轉槽(52)的內壁滑動連接有滾珠(53)，所述滾珠(53)的表面延伸至涂膠管(4)的表面。

6.根據權利要求1所述的一種打膠機器人用打膠頭，其特征在于：所述螺旋管(7)的兩端均貫穿并延伸至隔熱層(2)的表面，所述螺旋管(7)的內部設置有導熱油，所述螺旋管(7)的內部固定安裝有電加熱絲(71)。

7.根據權利要求6所述的一種打膠機器人用打膠頭，其特征在于：所述螺旋管(7)的兩端內壁均固定連接有密封塞(72)，所述電加熱絲(71)通過導線(73)與電源電性連接，所述導線(73)的一端貫穿并延伸至密封塞(72)的表面。