[實用新型]一種鮮榨米粉現榨現售機器人

有效

• 申請號: 202021005393.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN214311890U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 余超;岑賢生;聶鑫才;周影天;余星齡;劉嬋;楊智輝;陳揚順;吳夢韻
• 申請（專利權）人: 廣西藍慧智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/70;G07F17/00;G07F17/42
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 戴燕桃

本實用新型公開了一種鮮榨米粉現榨現售機器人，包括米漿擠壓成型裝置、自動煮粉裝置、供碗裝置、帶汁配菜供給裝置、鵪鶉蛋供給裝置、煎蛋裝置、湯水供給裝置、自動補水裝置、出品檢測裝置、自動出餐裝置和調料供給裝置。本實用新型能夠快速提供鮮榨粉現榨現煮的熱食，保持原有的口感和口味，解決傳統米粉店的效率低下和成本高昂問題。

技術領域

本實用新型屬于智能機器設備技術領域，具體涉及一種鮮榨米粉現榨現售機器人。

背景技術

由于生榨米粉夠新鮮。

所用米粉均為現榨現做，工人將發酵好的一大團膏狀米漿通過壓榨器壓成一條條粉狀，落入熱湯滾滾的鍋中，白花花的米粉就能出鍋，加上各式配菜。米粉細致，韌性足夠，口感彈牙，是采用的米粉廠配送的米粉所無法擁有的鮮味，其米粉制作工藝復雜；特別是在用餐高峰期，員工勞動強度大，導致越來越多年輕人不愿意從事此項工作；招工難、離職率高、口感不穩定、成本居高不下、食品衛生安全隱患等問題越來越嚴重，已經成為行業發展的最大瓶頸之一；餐飲行業作為公眾服務，特別在于突發傳染病毒，一旦服務人員不慎感染，將會引起交叉感染。因此綜合各因素機器人換人在餐飲行業將成為行業發展方向之一。

目前，市場上沒有關于生榨米粉現場制榨的無人烹飪設備，為解決上述問題，傳承傳統小吃行業，順應時代發展，需要在嚴格遵循傳統工藝基礎上，利用智能技術、機器人技術，將生榨米粉手工制作的每一步驟用機器替代，實現從點餐、烹飪、出餐等全過程的無人化，即可解決生榨米粉行業的發展瓶頸，又可滿足消費者口感上的需求。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種鮮榨米粉現榨現售機器人，本實用新型所要解決的技術問題是：提供榨米粉現制榨售賣機器人，該機器人快速提供生榨粉現榨現煮的熱食，保持原有的口感和口味，解決傳統米粉店的效率低下和成本高昂問題。

本實用新型的技術方案：

提供一種鮮榨米粉現榨現售機器人，包括米漿擠壓成型裝置、自動煮粉裝置、供碗裝置、帶汁配菜供給裝置、鵪鶉蛋供給裝置、煎蛋裝置、湯水供給裝置、自動補水裝置、出品檢測裝置、自動出餐裝置和調料供給裝置；米漿擠壓成型裝置包括米漿倉、米漿定量器、和防止疊堆器；米漿倉存放已經腌制好的米漿；米漿定量器將米漿定量輸送到米粉擠壓器；為防止擠壓粉時細條狀米粉疊堆成一團，米漿擠壓器下邊裝有防止疊堆器；防止疊堆器是由電驅動的往復機構，所述米漿擠壓器隨往復機構一起做往復運動；米漿擠壓器還設有米粉模具。

自動給碗裝置用于提供碗件。

自動煮粉裝置包含廢渣回收桶、燙水桶、冷水桶、和用于驅動篩網婁翻轉的電機、電加熱裝置、溫度探頭、液位檢測儀、補水閥和排水閥；篩網婁數量為三個，分別為1號篩網婁、2號篩網婁和3號篩網婁；1號篩網婁用于接收米漿擠壓系統擠壓出來的細條狀米粉，完成之后由的電機驅動篩網婁翻轉，將米粉翻倒到燙水桶中的2號篩網婁中進行煮熟，之后翻轉到冷水桶中的3號篩網中進行水冷，完成之后翻轉到由供碗系統給出的碗件中；的液位檢測儀到低水位時，通過控制系統控制桶裝水供應系統的電磁閥開閉實現自動補水；帶汁配菜供給裝置包括底部支撐架、外容器、容器篩網、帶有電機攪拌爪的蓋子、定量出口活動板和絲杠螺母；外容器的中心孔上焊接有管件，邊沿處設有扇形凹口；外容器可裝液體物料，容器篩網中心孔設有比外容器管件長的管件，邊沿處設有與外容器一樣形狀的缺口；容器篩網管件的上端內嵌螺母，攪拌爪下端設有開孔的管件，管件邊緣設有攪拌爪；定量出口活動板具有電機驅動旋轉的扇形板，用于控制凹口下端的開口；外容器底部與支架的頂部貼合；容器篩網裝在外容器里面，中心管件的內壁套在外容器中心管件外壁，缺口與外容器凹口配合，容器篩網的螺母與絲杠連接一起，穿過外容器管件中心和支撐的開孔；絲杠與電機連接一起；

將帶汁水的物料放到容器篩網中，將汁水和配菜分離開，需要供應配菜時，由電機帶動定量出口活動板將凹口封住，升降電機帶動絲杠轉動，容器篩網升到上邊位置時，攪拌爪將配菜從凹口攪拌出去，當凹口填滿時，打開定量出口活動板，配菜從凹口滑出并落到碗件里。