[實用新型]一種鮮榨米粉現(xiàn)榨現(xiàn)售機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021005393.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN214311890U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 余超;岑賢生;聶鑫才;周影天;余星齡;劉嬋;楊智輝;陳揚順;吳夢韻
• 申請（專利權）人: 廣西藍慧智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/70;G07F17/00;G07F17/42
• 代理公司: 南寧東之智專利代理有限公司 45128
• 代理人: 戴燕桃

1.一種鮮榨米粉現(xiàn)榨現(xiàn)售機器人，其特征在于，包括，

米漿擠壓成型裝置、自動煮粉裝置、供碗裝置、帶汁配菜供給裝置、鵪鶉蛋供給裝置、煎蛋裝置、湯水供給裝置、自動補水裝置、出品檢測裝置、自動出餐裝置和調料供給裝置；

米漿擠壓成型裝置包括米漿倉、米漿定量器、和防止疊堆器；

所述米漿倉存放已經(jīng)腌制好的米漿；

所述米漿定量器將米漿定量輸送到米粉擠壓器；

為防止擠壓粉時細條狀米粉疊堆成一團，米漿擠壓器下邊裝有防止疊堆器；

所述防止疊堆器是由電驅動的往復機構，所述米漿擠壓器隨往復機構一起做往復運動；

所述米漿擠壓器還設有米粉模具；

所述供碗裝置用于提供碗件；

所述自動煮粉裝置包含廢渣回收桶、燙水桶、冷水桶、和用于驅動篩網(wǎng)婁翻轉的電機、電加熱裝置、溫度探頭、液位檢測儀、補水閥和排水閥；

所述篩網(wǎng)婁數(shù)量為三個，分別為1號篩網(wǎng)婁、2號篩網(wǎng)婁和3號篩網(wǎng)婁；

所述的液位檢測儀到低水位時，通過控制系統(tǒng)控制桶裝水供應系統(tǒng)的電磁閥開閉實現(xiàn)自動補水；

所述帶汁配菜供給裝置包括底部支撐架、外容器、容器篩網(wǎng)、帶有電機攪拌爪的蓋子、定量出口活動板和絲杠螺母；

所述外容器的中心孔上焊接有管件，邊沿處設有扇形凹口；

所述外容器可裝液體物料，容器篩網(wǎng)中心孔設有比外容器管件長的管件，邊沿處設有與外容器一樣形狀的缺口；

所述容器篩網(wǎng)管件的上端內(nèi)嵌螺母，攪拌爪下端設有開孔的管件，管件邊緣設有攪拌爪；

所述定量出口活動板具有電機驅動旋轉的扇形板，用于控制凹口下端的開口；

所述外容器底部與支架的頂部貼合；

所述容器篩網(wǎng)裝在外容器里面，中心管件的內(nèi)壁套在外容器中心管件外壁，缺口與外容器凹口配合，容器篩網(wǎng)的螺母與絲杠連接一起，穿過外容器管件中心和支撐的開孔；

所述絲杠與電機連接一起；

所述鵪鶉蛋自動供給裝置包括螺旋滑梯料道、螺旋滑梯蓋、邏輯輸出口和用于驅動邏輯輸出口的電機；

所述螺旋滑梯料道有序裝有鵪鶉蛋，螺旋滑梯蓋裝有將螺旋料道蓋住；

所述邏輯輸出口上設有兩片的扇形，兩片扇形通過一個軸進行連接，兩片扇形中有一半重疊，中間間隔為可容下所需的鵪鶉蛋數(shù)，電機驅動和邏輯輸出口的軸轉動；

所述煎蛋裝置設有煎蛋裝置支架、生蛋儲存?zhèn)}、生蛋分揀裝置、開蛋器、煎蛋鍋、煎蛋倒鍋；

所述煎蛋鍋的鍋柄通過軸承裝在煎蛋之間上，鍋柄和電機連接一起；

所述出品檢測裝置包括攝像頭、電子秤和細菌檢測儀；

所述電子秤安裝于碗件通道的下方；

所述攝像頭、細菌檢測儀裝在碗件通道的上方，通過攝像頭檢測物料配菜是否與顧客點餐匹配、電子秤檢測是否質量完整、細菌檢測檢測出品是否衛(wèi)生安全，如果全部符合要求，則將成品輸送到出餐口中，如果不符合則將出品輸送到廢品回收桶里；

所述自動補水裝置包括桶裝水底座、桶裝水桶和桶裝水管件；

所述桶裝水底座采用飲水機底座，水桶倒扣裝在桶裝水的安裝工座上，安裝工座的中心管件底部裝有電磁閥，電磁閥的出水端通過水管與自動煮粉系統(tǒng)中的補水口連接；

所述自動出餐裝置包括多個出餐窗口，還具體包括出品輸送入口、顧客取餐口、防夾傳感器、顧客訂單號提示屏幕和碗件傳感器；

所述顧客取餐口由電機驅動往復運動；

所述湯水供給裝置，具體包括湯桶和與湯桶連接的輸送泵和管件；

湯水通過輸送泵將湯輸送到自動煮粉系統(tǒng)的鍋里；所述湯桶具有電保溫的溫控功能；

所述的湯桶和輸送泵管件具有快拆清洗功能；

所述調料供給裝置包括儲料料罐、泵和與相連的管路。

2.根據(jù)權利要求1所述的鮮榨米粉現(xiàn)榨現(xiàn)售機器人，其特征在于，所述帶汁配菜供給裝置的配菜系統(tǒng)，包括電機安裝支架，電機、螺桿、配菜盒、所述的電機安裝支架安裝有電機，螺桿安裝在配菜盒里，通過電機帶動螺桿旋轉將配菜分出來。

3.根據(jù)權利要求1所述的鮮榨米粉現(xiàn)榨現(xiàn)售機器人，其特征在于，還包括中央主控單元和點餐系統(tǒng)，二者進行通訊相連；

所述中央主控單元與米漿擠壓成型裝置、自動煮粉裝置、供碗裝置、帶汁配菜供給裝置、鵪鶉蛋供給裝置、煎蛋裝置、湯水供給裝置、自動補水裝置、出品檢測裝置、自動出餐系統(tǒng)和調料供給裝置連接。