[實用新型]采集針轉接機械手

有效

• 申請號: 202021005230.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212606086U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 林新亮;姚海波;林啟東;黃曉東;王坤
• 申請（專利權）人: 瑞安市瑞申機械實業公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B63/04;B65B63/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

本實用新型公開了采集針轉接機械手，其特征在于：包括連接于移動支架上的機械手架，機械手架內安裝左右并排設置的多組夾爪單元，每組夾爪單元由左夾爪和右夾爪構成，左夾爪和右夾爪作相對的夾緊和松開動作，左右夾爪分別連接于夾爪氣缸的左右夾臂上，夾爪氣缸在下滑座上安裝，多組夾爪單元對應多只下滑座，多只下滑座之間作橫向方向的同步靠近或遠離動作由滑座氣缸進行推動，多只下滑座對應多只上滑座，上下滑座之間通過X型鉸接臂連接。本實用新型用于采集針從理針送針平臺到纏繞包裝機構的轉接輸送，轉接過程中實現采集針相互間距離的同步增大，以適應纏繞包裝機構對多條采集針的同時纏繞包裝需要。

技術領域

本實用新型涉及一種用于一次性采集針自動纏繞包裝的包裝設備，具體涉及采集針包裝設備的采集針轉接機械手。

背景技術

一次性采集針由中間軟管和連接于中間軟管兩端的針頭、尾管組成，一次性采集針在進行包裝工作時，首先在理針送針平臺上進行輸送，使各采集針之間被前后整齊，然后再送到纏繞包裝機構，由于理針送針平臺上輸送的采集針的間距很小，而纏繞包裝機構在對采集針進行纏繞時需要各采集針之間有較大的間距，這樣就需要設計合理的轉接機械手結構來完成上述動作，現有技術沒有合適的結構來適應。

發明內容

針對背景技術存在的不足，本實用新型的目的旨在提供一種用于采集針從理針送針平臺到纏繞包裝機構的轉接輸送，轉接過程中實現采集針相互間距離的同步增大，以適應纏繞包裝機構對多條采集針的同時纏繞包裝需要的采集針轉接機械手。

本實用新型是采取如下技術方案來完成的：

采集針轉接機械手，其特征在于：包括連接于移動支架上的機械手架，機械手架內安裝左右并排設置的多組夾爪單元，每組夾爪單元由左夾爪和右夾爪構成，左夾爪和右夾爪作相對的夾緊和松開動作，左右夾爪分別連接于夾爪氣缸的左右夾臂上，夾爪氣缸在下滑座上安裝，多組夾爪單元對應多只下滑座，多只下滑座之間作橫向方向的同步靠近或遠離動作由滑座氣缸進行推動，多只下滑座對應多只上滑座，上下滑座之間通過X型鉸接臂連接.

所述下滑座橫向滑動設于下導柱上，左邊的一只下滑座和下導柱在機械手架內固定安裝，所述上滑座橫向滑動設于上導柱上，上滑座、上導柱可上下活動設于機械手架內，上導柱設有前后兩條，兩條上導柱之間設有導向板對上導柱的上下動作進行導向，導向板在機械手架內固定安裝。

上述技術方案的采集針轉接機械手，用于采集針從理針送針平臺到纏繞包裝機構的轉接輸送，轉接過程中實現采集針相互間距離的同步增大，以適應纏繞包裝機構對多條采集針的同時纏繞包裝需要。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的結構示意圖，

圖2為圖1的正面方向視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例來對本實用新型作出詳細的說明：

如圖所示，本實用新型的采集針轉接機械手，包括連接于移動支架上的機械手架605，機械手架605內安裝左右并排設置的十組夾爪單元，每組夾爪單元由左夾爪609和右夾爪608構成，左夾爪609和右夾爪608作相對的夾緊和松開動作，左右夾爪分別連接于夾爪氣缸611的左右夾臂上，夾爪氣缸611在下滑座610上安裝，十組夾爪單元對應十只下滑座610，十只下滑座610之間作橫向方向的同步靠近或遠離動作由滑座氣缸607進行推動，十只下滑座610對應十只上滑座602，上下滑座之間通過X型鉸接臂601連接；所述下滑座610橫向滑動設于下導柱606上，左邊的一只下滑座和下導柱606在機械手架605內固定安裝，所述上滑座602橫向滑動設于上導柱603上，上滑座602、上導柱603可上下活動設于機械手架605內，上導柱603設有前后兩條，兩條上導柱603之間設有導向板604對上導柱603的上下動作進行導向，導向板604在機械手架605的右側板內壁固定安裝。

本實用新型是這樣工作的：機械手架605首先移動到理針送針平臺的輸出端上方，然后機械手架605下移，下移到位后，夾爪氣缸611動作，一組夾爪單元夾取一條采集針，十組夾爪單元夾取十條采集針，此時十組夾爪單元之間很靠近，靠近距離正好等于理針送針平臺上采集針的間距，等夾取動作完成后，機械手架605上移并隨移動支架向纏繞包裝機構方向進行移動，同時滑座氣缸607動作，推動X型鉸接臂601打開，于是十只下滑座610之間作同步遠離動作，使十條采集針之間的間距變大，以適應纏繞包裝機構對采集針的纏繞包裝需要。