[實用新型]采集針轉接機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021005230.4
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212606086U
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 林新亮;姚海波;林啟東;黃曉東;王坤
• 申請（專利權）人: 瑞安市瑞申機械實業(yè)公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B63/04;B65B63/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

1.采集針轉接機械手，其特征在于：包括連接于移動支架上的機械手架，機械手架內(nèi)安裝左右并排設置的多組夾爪單元，每組夾爪單元由左夾爪和右夾爪構成，左夾爪和右夾爪作相對的夾緊和松開動作，左右夾爪分別連接于夾爪氣缸的左右夾臂上，夾爪氣缸在下滑座上安裝，多組夾爪單元對應多只下滑座，多只下滑座之間作橫向方向的同步靠近或遠離動作由滑座氣缸進行推動，多只下滑座對應多只上滑座，上下滑座之間通過X型鉸接臂連接。

2.如權利要求1所述的采集針轉接機械手，其特征在于：所述下滑座橫向滑動設于下導柱上，左邊的一只下滑座和下導柱在機械手架內(nèi)固定安裝，所述上滑座橫向滑動設于上導柱上，上滑座、上導柱可上下活動設于機械手架內(nèi)，上導柱設有前后兩條，兩條上導柱之間設有導向板對上導柱的上下動作進行導向，導向板在機械手架內(nèi)固定安裝。