[實用新型]一次性采集針包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021005228.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212401712U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林新亮;姚海波;林啟東;黃曉東;王坤
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市瑞申機械實業(yè)公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/36;B65B63/04;B65B35/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B5/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

1.一次性采集針包裝機，其特征在于：包括理針?biāo)歪槞C構(gòu)、纏繞包裝機構(gòu)和包裝封口機構(gòu)，理針?biāo)歪槞C構(gòu)用于采集針的理針和送針，有第一機械手將理針?biāo)歪樛瓿傻牟杉様U(kuò)距后送到纏繞包裝機構(gòu)，纏繞包裝機構(gòu)用于采集針的纏繞和纏繞后包裝，纏繞包裝機構(gòu)由纏繞部件和包裝部件組成，有第二機械手將纏繞包裝完成的采集針?biāo)偷桨b封口機構(gòu)，包裝封口機構(gòu)用于采集針包裝的封口。

2.如權(quán)利要求1所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：理針?biāo)歪槞C構(gòu)包括輸送鏈條、一次理針部件、整平部件、剔廢部件和二次理針部件，輸送鏈條連接將采集針軟管進(jìn)行卡住定位的前后卡板，前后卡板之間的距離小于采集針軟管的長度，卡板頂部設(shè)有卡槽，沿輸送鏈條的輸送方向固定設(shè)有將采集針尾管和針頭分別進(jìn)行托住的前后托桿，前托桿位于前卡板的前側(cè)，后托桿位于后卡板的后側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：一次理針部件包括左右并排設(shè)置的多組夾指單元，每組夾指單元由左夾指和右夾指構(gòu)成，左夾指和右夾指作相對的夾緊和松開動作，左夾指在后夾指板上安裝，右夾指在前夾指板安裝，前后夾指板分別連接于夾指氣缸的左右夾臂上，夾指氣缸的安裝座可上下活動設(shè)于一次理針滑座上由一次理針豎向氣缸進(jìn)行推動，一次理針滑座可前后活動設(shè)于一次理針固定支架上，一次理針滑座的前后活動由一次理針縱向氣缸進(jìn)行推動。

4.如權(quán)利要求2所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：二次理針部件包括左右并排設(shè)置的勾板，相鄰勾板之間圍出多個勾槽，勾板安裝于勾板座上，勾板座可上下活動設(shè)于二次理針滑座上由二次理針豎向氣缸進(jìn)行推動，二次理針滑座可前后活動設(shè)于二次理針固定支架上，二次理針滑座的前后活動由二次理針縱向氣缸進(jìn)行推動，對應(yīng)勾板的二次理針完成位置設(shè)有頂針桿，頂針桿設(shè)有多條并與所述勾槽一一對應(yīng)，頂針桿設(shè)于前托桿固定座上，前托桿固定座設(shè)有頂針孔讓所述頂針桿活動通過，頂針桿的下桿端與提升板連接，提升板作上下活動設(shè)置由頂針桿氣缸進(jìn)行推動。

5.如權(quán)利要求1所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：第一機械手包括連接于移動支架上的機械手架，機械手架內(nèi)安裝左右并排設(shè)置的多組夾爪單元，每組夾爪單元由左夾爪和右夾爪構(gòu)成，左夾爪和右夾爪作相對的夾緊和松開動作，左右夾爪分別連接于夾爪氣缸的左右夾臂上，夾爪氣缸在下滑座上安裝，多組夾爪單元對應(yīng)多只下滑座，多只下滑座之間作橫向方向的同步靠近或遠(yuǎn)離動作由滑座氣缸進(jìn)行推動，多只下滑座對應(yīng)多只上滑座，上下滑座之間通過X型鉸接臂連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：所述下滑座橫向滑動設(shè)于下導(dǎo)柱上，左邊的一只下滑座和下導(dǎo)柱在機械手架內(nèi)固定安裝，所述上滑座橫向滑動設(shè)于上導(dǎo)柱上，上滑座、上導(dǎo)柱可上下活動設(shè)于機械手架內(nèi)，上導(dǎo)柱設(shè)有前后兩條，兩條上導(dǎo)柱之間設(shè)有導(dǎo)向板對上導(dǎo)柱的上下動作進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向板在機械手架內(nèi)固定安裝。

7.如權(quán)利要求1所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：纏繞部件包括左右并排設(shè)置的多條裝載槽，裝載槽的后方設(shè)有推塊，推塊可在裝載槽內(nèi)作前后活動設(shè)置，推塊的前后活動由伺服電機進(jìn)行推動，裝載槽的前端設(shè)有兩條豎向布設(shè)的纏繞桿，纏繞桿作上下伸縮運動，工作時兩條纏繞桿繞共同中心進(jìn)行圓周轉(zhuǎn)動，兩條纏繞桿之間離開一定距離用于控制采集針的纏繞卷徑，裝載槽的前端由左槽板和右槽板圍出，左右槽板之間作相對靠近和遠(yuǎn)離動作，左右槽板相互遠(yuǎn)離時，裝載槽的前端留出纏繞桿上伸后的轉(zhuǎn)動空間，左右槽板相互靠近時，保持纏繞后的采集針不回彈，左右槽板之間的寬度等于裝載槽的寬度。

8.如權(quán)利要求7所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：裝載槽的前端在槽底位置設(shè)有轉(zhuǎn)動輪，轉(zhuǎn)動輪設(shè)有豎向孔讓纏繞桿從內(nèi)活動穿過，纏繞桿的底部連接轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤由纏繞電機進(jìn)行驅(qū)動，纏繞電機的安裝座可上下活動設(shè)置由凸輪機構(gòu)或氣缸進(jìn)行推動。

9.如權(quán)利要求7所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：左槽板、右槽板的上方設(shè)有可上下活動的蓋板。

10.如權(quán)利要求1所述的一次性采集針包裝機，其特征在于：包裝部件包括袋倉、下袋吸嘴、開袋組件和撐袋組件，袋倉位于纏繞部件的正前方，下袋吸嘴在袋倉底部作上下活動設(shè)置，開袋組件位于袋倉后側(cè)，開袋組件包括上開袋板、下開袋板和滑動架，滑動架由縱向氣缸推動在袋倉與撐袋組件之間進(jìn)行活動，上下開袋板的表面設(shè)有真空吸氣孔，下開袋板固定安裝于滑動架上，下開袋板通過導(dǎo)桿活動連接上開袋板，上下開袋板之間設(shè)有彈簧，上開袋板的向下動作由豎向氣缸進(jìn)行推動，撐袋組件位于纏繞部件的出料口，撐袋組件包括左右并排設(shè)置的多組撐袋單元，每組撐袋單元由左右撐袋桿和左右導(dǎo)向塊組成，左撐袋桿與左導(dǎo)向塊連接，右撐袋桿與右導(dǎo)向塊連接，左撐袋桿和右撐袋桿之間作相對的靠近和遠(yuǎn)離動作，在左右撐袋桿相互遠(yuǎn)離時，左右導(dǎo)向塊之間會留出讓纏繞的采集針進(jìn)入包裝袋的導(dǎo)向通道。