[實(shí)用新型]一次性采集針包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021005228.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN212401712U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林新亮;姚海波;林啟東;黃曉東;王坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞安市瑞申機(jī)械實(shí)業(yè)公司
• 主分類號(hào): B65B35/44
• 分類號(hào): B65B35/44;B65B35/36;B65B63/04;B65B35/20;B65B43/18;B65B43/30;B65B5/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

本實(shí)用新型公開了一次性采集針包裝機(jī)，其特征在于：包括理針?biāo)歪槞C(jī)構(gòu)、纏繞包裝機(jī)構(gòu)和包裝封口機(jī)構(gòu)，理針?biāo)歪槞C(jī)構(gòu)用于采集針的理針和送針，有第一機(jī)械手將理針?biāo)歪樛瓿傻牟杉様U(kuò)距后送到纏繞包裝機(jī)構(gòu)，纏繞包裝機(jī)構(gòu)用于采集針的纏繞和纏繞后包裝，纏繞包裝機(jī)構(gòu)由纏繞部件和包裝部件組成，有第二機(jī)械手將纏繞包裝完成的采集針?biāo)偷桨b封口機(jī)構(gòu)，包裝封口機(jī)構(gòu)用于采集針包裝的封口。本實(shí)用新型用于一次性采集針的自動(dòng)纏繞包裝，具有理針、次品剔除、繞圈、入袋、封口等功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體涉及一種用于一次性采集針的自動(dòng)纏繞包裝的包裝機(jī)。

背景技術(shù)

一次性采集針由中間軟管和連接于中間軟管兩端的針頭、尾管組成，為實(shí)現(xiàn)一次性采集針的無菌包裝，有人于2016年3月24日申請(qǐng)了專利號(hào)201610173735.3、專利名稱“軟連接采血針自動(dòng)纏繞包裝封口機(jī)”的專利，但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，動(dòng)作不可靠，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種用于一次性采集針的自動(dòng)纏繞包裝，具有理針、次品剔除、繞圈、入袋、封口等功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單生產(chǎn)效率高的一次性采集針包裝機(jī)。

本實(shí)用新型是采取如下技術(shù)方案來完成的：

一次性采集針包裝機(jī)，其特征在于：包括理針?biāo)歪槞C(jī)構(gòu)、纏繞包裝機(jī)構(gòu)和包裝封口機(jī)構(gòu)，理針?biāo)歪槞C(jī)構(gòu)用于采集針的理針和送針，有第一機(jī)械手將理針?biāo)歪樛瓿傻牟杉様U(kuò)距后送到纏繞包裝機(jī)構(gòu)，纏繞包裝機(jī)構(gòu)用于采集針的纏繞和纏繞后包裝，纏繞包裝機(jī)構(gòu)由纏繞部件和包裝部件組成，有第二機(jī)械手將纏繞包裝完成的采集針?biāo)偷桨b封口機(jī)構(gòu)，包裝封口機(jī)構(gòu)用于采集針包裝的封口。

理針?biāo)歪槞C(jī)構(gòu)包括輸送鏈條、一次理針部件、整平部件、剔廢部件和二次理針部件，輸送鏈條連接將采集針軟管進(jìn)行卡住定位的前后卡板，前后卡板之間的距離小于采集針軟管的長(zhǎng)度，卡板頂部設(shè)有卡槽，沿輸送鏈條的輸送方向固定設(shè)有將采集針尾管和針頭分別進(jìn)行托住的前后托桿，前托桿位于前卡板的前側(cè)，后托桿位于后卡板的后側(cè)。

一次理針部件包括左右并排設(shè)置的多組夾指單元，每組夾指單元由左夾指和右夾指構(gòu)成，左夾指和右夾指作相對(duì)的夾緊和松開動(dòng)作，左夾指在后夾指板上安裝，右夾指在前夾指板安裝，前后夾指板分別連接于夾指氣缸的左右夾臂上，夾指氣缸的安裝座可上下活動(dòng)設(shè)于一次理針滑座上由一次理針豎向氣缸進(jìn)行推動(dòng)，一次理針滑座可前后活動(dòng)設(shè)于一次理針固定支架上，一次理針滑座的前后活動(dòng)由一次理針縱向氣缸進(jìn)行推動(dòng)。

二次理針部件包括左右并排設(shè)置的勾板，相鄰勾板之間圍出多個(gè)勾槽，勾板安裝于勾板座上，勾板座可上下活動(dòng)設(shè)于二次理針滑座上由二次理針豎向氣缸進(jìn)行推動(dòng)，二次理針滑座可前后活動(dòng)設(shè)于二次理針固定支架上，二次理針滑座的前后活動(dòng)由二次理針縱向氣缸進(jìn)行推動(dòng)，對(duì)應(yīng)勾板的二次理針完成位置設(shè)有頂針桿，頂針桿設(shè)有多條并與所述勾槽一一對(duì)應(yīng)，頂針桿設(shè)于前托桿固定座上，前托桿固定座設(shè)有頂針孔讓所述頂針桿活動(dòng)通過，頂針桿的下桿端與提升板連接，提升板作上下活動(dòng)設(shè)置由頂針桿氣缸進(jìn)行推動(dòng)。

第一機(jī)械手包括連接于移動(dòng)支架上的機(jī)械手架，機(jī)械手架內(nèi)安裝左右并排設(shè)置的多組夾爪單元，每組夾爪單元由左夾爪和右夾爪構(gòu)成，左夾爪和右夾爪作相對(duì)的夾緊和松開動(dòng)作，左右夾爪分別連接于夾爪氣缸的左右夾臂上，夾爪氣缸在下滑座上安裝，多組夾爪單元對(duì)應(yīng)多只下滑座，多只下滑座之間作橫向方向的同步靠近或遠(yuǎn)離動(dòng)作由滑座氣缸進(jìn)行推動(dòng)，多只下滑座對(duì)應(yīng)多只上滑座，上下滑座之間通過X型鉸接臂連接。

所述下滑座橫向滑動(dòng)設(shè)于下導(dǎo)柱上，左邊的一只下滑座和下導(dǎo)柱在機(jī)械手架內(nèi)固定安裝，所述上滑座橫向滑動(dòng)設(shè)于上導(dǎo)柱上，上滑座、上導(dǎo)柱可上下活動(dòng)設(shè)于機(jī)械手架內(nèi)，上導(dǎo)柱設(shè)有前后兩條，兩條上導(dǎo)柱之間設(shè)有導(dǎo)向板對(duì)上導(dǎo)柱的上下動(dòng)作進(jìn)行導(dǎo)向，導(dǎo)向板在機(jī)械手架內(nèi)固定安裝。