[實用新型]一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置

有效

• 申請號: 202021005001.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213230600U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 高強;喬徽;張兆東;徐佳
• 申請（專利權）人: 海寧哈工我耀機器人有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，其特征在于，包括至少六個組合框架，同時固定連接在所述組合框架上面的并且位于所述組合框架底部的兩個第一橫梁，設置在所述組合框架上面的并且位于所述第一橫梁端部的第一移動機構，固定安裝在所述組合框架上面的并且位于所述第一橫梁上方的兩個第二橫梁，設置在所述組合框架上面的第一安裝座，固定安裝在所述第一安裝座上面的第二移動機構；

所述第一移動機構與第二移動機構結構相同。

2.根據權利要求1所述的一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，其特征在于，所述第一移動機構，包括固定安裝在組合框架上面的第二安裝座，固定安裝在所述第二安裝座上面的第一移動電機，設置在所述第一移動電機的驅動軸上面的第一主動鏈輪，兩端轉動配合安裝在所述第一橫梁上面的第一主動軸，設置在所述第一主動軸一端的第一從動鏈輪，與所述第一主動鏈輪和第一從動鏈輪嚙合的第一驅動鏈條，設置在所述第一主動軸上面的兩個第二從動鏈輪，設置在所述第一橫梁上面的、并且位于所述第二從動鏈輪右側的第三從動鏈輪，繞接在所述第二從動鏈輪和第三從動鏈輪上面的并且同時與所述第二從動鏈輪和第三從動鏈輪嚙合的第一移動鏈條，設置在所述第一橫梁上面的第一滑軌，并且第一滑軌與第一移動鏈條滑動配合。

3.根據權利要求2所述的一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，其特征在于：所述第一橫梁和第二橫梁采用C鋼支座完成；

所述第一滑軌的上面設置有滑槽，所述滑槽與第一移動鏈條適配。

4.根據權利要求1所述的一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，其特征在于，所述組合框架設計呈“口”型，包括上層和下層，所述第一移動機構設置在下層，所述第二移動機構設置在上層。

5.根據權利要求1所述的一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，其特征在于：所述組合框架的下層處設置有調節螺桿。

6.根據權利要求5所述的一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，其特征在于：所述調節螺桿的端部設有圓形底座。