[實用新型]一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置

有效

• 申請號: 202021005001.2
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN213230600U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 高強;喬徽;張兆東;徐佳
• 申請（專利權）人: 海寧哈工我耀機器人有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本實用新型公開了一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，本實用屬于碼垛運輸系統技術領域，一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，通過在組合框架上面設置第一移動機構與第二移動機構，通過第一移動機構從組合框架的底層開始輸送托盤，第二移動機構從組合框架的上層輸送托盤，提高了輸送托盤的效率，同時也可以針對兩種不動形式的托盤進行，進一步的提高了組件框架的空間利用率。

技術領域

本實用屬于碼垛運輸系統技術領域，具體涉及一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置。

背景技術

眾所周知，包裝的種類、作業的環境和客戶需求不同，所需要的碼垛運輸線也是不同的，尤其是在零售的客戶，不得不定制托盤，而托盤的形式只是偶爾有重復性，這類隨機的托盤高效的生產比較困難。

而現有技術的碼垛運輸裝置，大都采用標準化的直線型或者往復循環的運動方式，將托盤運輸到指定的位置，然而現有技術的托盤運輸一次只能運輸一個，而且一次運輸只能運輸同一形式的托盤，不能多個形式的托盤同步運輸。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，解決了現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，包括至少六個組合框架，同時固定連接在所述組合框架上面的并且位于所述組合框架底部的兩個第一橫梁，設置在所述組合框架上面的并且位于所述第一橫梁端部的第一移動機構，固定安裝在所述組合框架上面的并且位于所述第一橫梁上方的兩個第二橫梁，設置在所述組合框架上面的第一安裝座，固定安裝在所述安裝座上面的第二移動機構；

所述第一移動機構與第二移動機構結構相同。

在進一步實施例中，所述第一移動機構，包括固定安裝在組合框架上面的第二安裝座，固定安裝在所述第二安裝座上面的第一移動電機，設置在所述第一移動電機的驅動軸上面的第一主動鏈輪，兩端轉動配合安裝在所述第一橫梁上面的第一主動軸，設置在所述第一主動軸一端的第一從動鏈輪，與所述第一主動鏈輪和第一從動鏈輪嚙合的第一驅動鏈條，設置在所述第一主動軸上面的兩個第二從動鏈輪，設置在所述第一橫梁上面的、并且位于所述第二從動鏈輪右側的第三從動鏈輪，繞接在所述第二從動鏈輪和第三從動鏈輪上面的并且同時與所述第二從動鏈輪和第三從動鏈輪嚙合的第一移動鏈條，設置在所述第一橫梁上面的第一滑軌，并且第一滑軌與第一移動鏈條滑動配合。

在進一步實施例中，所述第一橫梁和第二橫梁采用C鋼支座完成；

所述第一滑軌的上面設置有滑槽，所述滑槽與第一移動鏈條適配。

在進一步實施例中，所述組合框架設計呈“口”型，包括上層和下層，所述第一移動機構設置在下層，所述第二移動機構設置在上層。

在進一步實施例中，所述組合框架的下層處設置有調節螺桿。

在進一步實施例中，所述調節螺桿的端部設有圓形底座。

有益效果：一種碼垛系統用雙層碼垛盤輸送裝置，通過在組合框架上面設置第一移動機構與第二移動機構，通過第一移動機構從組合框架的底層開始輸送托盤，第二移動機構從組合框架的上層輸送托盤，提高了輸送托盤的效率，同時也可以針對兩種不動形式的托盤進行，進一步的提高了組件框架的空間利用率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型第一移動鏈條局部放大圖。

圖中各附圖標記為：組合框架1、第一橫梁2、第一移動機構3、第二安裝座301、第一移動電機302、第一主動鏈輪303、第一主動軸304、第一從動鏈輪305、第一驅動鏈條306、第二從動鏈輪307、第三從動鏈輪308、第一移動鏈條309、第一滑軌310、第二橫梁4、第一安裝座5、第二移動機構6、滑槽7、上層8、下層9、調節螺桿10、圓形底座11。

具體實施方式