[實用新型]一種無人機起落平臺

有效

• 申請號: 202021004270.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212766802U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 吳宏偉;魏良風;李釗;孔鵬;李振豪
• 申請（專利權）人: 中汽智達（洛陽）建設監理有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;F16F15/067
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 邊延松

本實用新型公開了一種無人機起落平臺，包括橫向設置的底板、設置在底板上方且與之平行的起落板，以及連接在起落板與底板之間的平衡裝置；平衡裝置包括圓周布設在底板上表面的三個絲杠、三個手輪、分別套裝在絲杠上的三個螺帽，以及三個連桿，在絲杠的兩端分別設置有固定座與連接座，絲杠一端穿過連接座與手輪的轉軸同軸固定，另一端轉動連接在固定座上，在起落板的底面設有三個鉸接座，三個連桿的上端分別與三個鉸接座鉸接，下端與螺帽鉸接，在底板下方設置有車輪。將無人機起落平臺放置在地面上，使無人機起落平臺停放在地面上，通過操作三個手輪使螺帽在絲杠上移動進而調整起落板使其水平，便于無人機的起落。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，更具體地說，它涉及一種無人機起落平臺。

背景技術

目前，無人機已廣泛應用于航拍、農業、災難救援、測繪等領域，在災難救援、測繪等領域進行應用時，由于應用環境較為惡劣，而無人機對于起落環境的要求較高，因此，在使用過程中常配備相應的起落平臺來完成無人機的升降，而現有的起落平臺大都由起落板和支撐架組成，在凹凸不平的地面上使用時，很難保證起落板處于水平狀態，導致無人機起落不穩，存在著無人機墜毀的風險，且在無人機降落時會產生一定的沖擊，對無人機的內部部件造成了一定的損傷，影響了無人機的使用壽命。

因此設置一種能夠針對地形情況調整平衡狀態且具有減震功能的無人機起落平臺是很有必要的。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提出一種可以根據地形調整起落板使其保持平衡，且具有減震功能的無人機起落平臺。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種無人機起落平臺，包括橫向設置的底板、設置在所述底板上方且與之平行的起落板，以及連接在起落板與底板之間的平衡裝置；

所述平衡裝置為三組，分別包括絲杠、驅動絲杠轉動的手輪、套裝在所述絲杠上的螺帽，以及連接在螺帽與起落板之間的連桿，三個絲杠的一端均位于底板的中心處，且兩兩之間的夾角為120度；

在所述絲杠的兩端分別設置有固定座與連接座，所述絲杠靠近底板邊緣一端穿過所述連接座與手輪的轉軸同軸固定，另外一端通過軸承轉動連接在固定座上，在所述起落板的底面上對應的位置圓周布設有三個鉸接座，三個連桿的上端分別與對應的鉸接座鉸接，連桿下端與對應的螺帽鉸接。

通過上述技術方案，當無人機在凹凸不平的地面使用時，將無人機起落平臺放置在地面上，通過操作三個手輪使螺帽在絲杠上移動進而調整起落板使其水平，便于無人機的起落。

本實用新型進一步設置為：在所述連桿的頂端設置有減震機構，所述減震機構包括開設在所述連桿頂端的安裝腔、配合插接在所述安裝腔中的伸縮桿，以及套設在伸縮桿上的彈簧，所述伸縮桿的上端上下兩端分別固定連接有限位板和限位板，下端與連桿的上端面固定連接，在所述連桿中位于安裝腔的下方的位置開設有與限位板的滑移軌跡相對應的滑移槽，所述限位板的頂部與所述鉸接座鉸接。

當無人機降落至起落板上，彈簧在限位板與伸縮桿之間被壓縮，同時彈簧給無人機提供緩沖的反作用力，保證無人機降落的平穩性，避免無人機在降落在無人機起落平臺時，起落板對無人機產生的沖擊。

本實用新型進一步設置為：在所述起落板的上表面鑲嵌有水準泡。

水準泡可供操作者判斷起落板是否處于水平狀態。

本實用新型進一步設置為：在所述底板下方的四角處設置有車輪，所述車輪設置為萬向輪。

萬向輪的設置便于起落平臺的移動和停放。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：