[實(shí)用新型]一種無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021004270.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN212766802U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳宏偉;魏良風(fēng);李釗;孔鵬;李振豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中汽智達(dá)（洛陽(yáng)）建設(shè)監(jiān)理有限公司
• 主分類號(hào): B64F1/00
• 分類號(hào): B64F1/00;F16F15/067
• 代理公司: 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41149
• 代理人: 邊延松

1.一種無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)，其特征在于，包括橫向設(shè)置的底板（1）、設(shè)置在所述底板（1）上方且與之平行的起落板（2），以及連接在起落板（2）與底板（1）之間的平衡裝置；

所述平衡裝置為三組，分別包括絲杠（3）、驅(qū)動(dòng)絲杠（3）轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪（4）、套裝在所述絲杠（3）上的螺帽（5），以及連接在螺帽（5）與起落板（2）之間的連桿（6），三個(gè)絲杠（3）的一端均位于底板（1）的中心處，且兩兩之間的夾角為120度；

在所述絲杠（3）的兩端分別設(shè)置有固定座（7）與連接座（8），所述絲杠（3）靠近底板（1）邊緣一端穿過(guò)所述連接座（8）與手輪（4）的轉(zhuǎn)軸同軸固定，另外一端通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定座（7）上，在所述起落板（2）的底面對(duì)應(yīng)的位置布設(shè)有三個(gè)鉸接座（9），三個(gè)連桿（6）的上端分別與對(duì)應(yīng)的鉸接座（9）鉸接，連桿（6）的下端與對(duì)應(yīng)在的螺帽（5）鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)，其特征在于，在所述連桿（6）的頂端設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在所述連桿（6）頂端的安裝腔（11）、配合插接在所述安裝腔（11）中的伸縮桿（12），以及套設(shè)在伸縮桿（12）上的彈簧（13），所述伸縮桿（12）的上下兩端分別連接固定有第一限位板（14）和第二限位板（15），所述彈簧（13）的上端與第一限位板（14）連接，下端與連桿（6）的上端面固定連接，在所述連桿（6）中位于安裝腔（11）的下方的位置開設(shè)有與第二限位板（15）的滑移軌跡相對(duì)應(yīng)的滑移槽（16），所述第一限位板（14）的頂部與鉸接座（9）鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)，其特征在于，在所述起落板（2）的上表面鑲嵌有水準(zhǔn)泡（17）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)起落平臺(tái)，其特征在于，在所述底板（1）下方的四角處設(shè)置有車輪（10），所述車輪（10）設(shè)置為萬(wàn)向輪。