[實用新型]高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置

有效

• 申請號: 202021004226.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212278149U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 劉康康;肖海峰;趙云濤
• 申請（專利權）人: 武漢海默機器人有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02G3/34;H05K7/20
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

本實用新型公開了高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，包括底座、固定在底座頂部的控制裝置本體和與控制裝置本體正面相連通的出線管，所述控制裝置本體的頂部活動連接有防塵網，所述控制裝置本體內壁底部的兩側均開設有螺紋孔，所述控制裝置本體內壁底部的正面與背面均固定連接有排線機構，本實用新型涉及EDS機器人產線控制設備技術領域。該高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，通過排線機構包括排線板，排線板的底部與控制裝置本體內壁的底部固定連接，將導線有序的纏繞在排線板上，然后通過固定板、底板和調節螺栓將導線進行限位，防止導線移出排線板，便于進行排線，使得導線排列整齊，便于后續進行維修。

技術領域

本實用新型涉及EDS機器人產線控制設備技術領域，具體為高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置。

背景技術

電機控制裝置是通過主動工作來控制電機按照設定的方向、速度、角度、響應時間進行工作的集成電路，在電動車輛中，電機控制器的功能是根據檔位、油門、剎車等指令，將動力電池所存儲的電能轉化為驅動電機所需的電能，來控制電動車輛的啟動運行、進退速度、爬坡力度等行駛狀態，它是電動車輛的關鍵零部件之一，CNC可編程步進電機控制器可與步進電機驅動器、步進電機組成一個完善的步進電機控制系統，能控制三臺步進電機分時運行本控制器采用計算機式的編程語言，擁有輸入、輸出、計數等多種指令，具有編程靈活、適應范圍廣等特點，可廣泛應用于各種控制的自動化領域，例如汽車、打印機、復印機、紙張處理機、工廠自動化、太空和軍事載具、測試設備和機器人。

現有的電機控制裝置在對內部的導線進行接線時，導線分布較為凌亂，容易導致導線纏繞在一起，不便于后續進行維修，且電機控制裝置通過散熱孔進行散熱時，外部的灰塵容易進入裝置內，長時間會對內部電器元件造成損害，防護性較差。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，解決了導線分布較為凌亂，容易導致導線纏繞在一起，不便于后續進行維修，外部的灰塵容易進入裝置內，長時間會對內部電器元件造成損害的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，包括底座、固定在底座頂部的控制裝置本體和與控制裝置本體正面相連通的出線管，所述控制裝置本體的頂部活動連接有防塵網，所述控制裝置本體內壁底部的兩側均開設有螺紋孔，所述控制裝置本體內壁底部的正面與背面均固定連接有排線機構；

所述排線機構包括排線板，所述排線板的底部與控制裝置本體內壁的底部固定連接，所述排線板正面的兩側與背面的兩側均固定連接有滑軌，所述滑軌遠離排線板的一側滑動連接有固定板，且固定板的底部固定連接有底板，所述底板的頂部螺紋連接有與螺紋孔相適配的調節螺栓，所述調節螺栓的螺紋端貫穿底板并延伸至底板的外部。

優選的，所述控制裝置本體頂部的兩側均固定連接有L型板，兩個所述L型板背面相對的一側之間固定連接有豎板，兩個所述L型板的底部均固定連接有彈簧桿。

優選的，所述彈簧桿遠離L型板的一端固定連接有壓板，且壓板的底部與防塵網的頂部活動連接。

優選的，所述控制裝置本體的頂部且位于防塵網的底部開設有散熱孔，所述控制裝置本體內壁頂部的兩側均固定連接有斜桿，且斜桿遠離控制裝置本體內壁的一端固定連接有導熱板。

優選的，所述導熱板的頂部固定連接有散熱片，所述控制裝置本體頂部的兩側且位于兩個L型板相背離的一側均固定連接有固定桿。

優選的，所述固定桿遠離控制裝置本體頂部的一端固定連接有擋板，所述控制裝置本體的正面與背面均開設有與出線管相適配的出線孔。

有益效果

本實用新型提供了高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置。與現有技術相比具備以下有益效果：