[實(shí)用新型]高防護(hù)性能的電子差速制動(dòng)產(chǎn)線機(jī)器人電機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021004226.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN212278149U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉康康;肖海峰;趙云濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢海默機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H02P8/00
• 分類號(hào): H02P8/00;H02G3/34;H05K7/20
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252
• 代理人: 程明

1.高防護(hù)性能的電子差速制動(dòng)產(chǎn)線機(jī)器人電機(jī)控制裝置，包括底座(1)、固定在底座(1)頂部的控制裝置本體(2)和與控制裝置本體(2)正面相連通的出線管(3)，其特征在于：所述控制裝置本體(2)的頂部活動(dòng)連接有防塵網(wǎng)(4)，所述控制裝置本體(2)內(nèi)壁底部的兩側(cè)均開設(shè)有螺紋孔(5)，所述控制裝置本體(2)內(nèi)壁底部的正面與背面均固定連接有排線機(jī)構(gòu)(6)；

所述排線機(jī)構(gòu)(6)包括排線板(61)，所述排線板(61)的底部與控制裝置本體(2)內(nèi)壁的底部固定連接，所述排線板(61)正面的兩側(cè)與背面的兩側(cè)均固定連接有滑軌(62)，所述滑軌(62)遠(yuǎn)離排線板(61)的一側(cè)滑動(dòng)連接有固定板(63)，且固定板(63)的底部固定連接有底板(64)，所述底板(64)的頂部螺紋連接有與螺紋孔(5)相適配的調(diào)節(jié)螺栓(65)，所述調(diào)節(jié)螺栓(65)的螺紋端貫穿底板(64)并延伸至底板(64)的外部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高防護(hù)性能的電子差速制動(dòng)產(chǎn)線機(jī)器人電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述控制裝置本體(2)頂部的兩側(cè)均固定連接有L型板(7)，兩個(gè)所述L型板(7)背面相對(duì)的一側(cè)之間固定連接有豎板(8)，兩個(gè)所述L型板(7)的底部均固定連接有彈簧桿(9)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高防護(hù)性能的電子差速制動(dòng)產(chǎn)線機(jī)器人電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述彈簧桿(9)遠(yuǎn)離L型板(7)的一端固定連接有壓板(10)，且壓板(10)的底部與防塵網(wǎng)(4)的頂部活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高防護(hù)性能的電子差速制動(dòng)產(chǎn)線機(jī)器人電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述控制裝置本體(2)的頂部且位于防塵網(wǎng)(4)的底部開設(shè)有散熱孔(11)，所述控制裝置本體(2)內(nèi)壁頂部的兩側(cè)均固定連接有斜桿(12)，且斜桿(12)遠(yuǎn)離控制裝置本體(2)內(nèi)壁的一端固定連接有導(dǎo)熱板(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高防護(hù)性能的電子差速制動(dòng)產(chǎn)線機(jī)器人電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述導(dǎo)熱板(13)的頂部固定連接有散熱片(14)，所述控制裝置本體(2)頂部的兩側(cè)且位于兩個(gè)L型板(7)相背離的一側(cè)均固定連接有固定桿(15)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高防護(hù)性能的電子差速制動(dòng)產(chǎn)線機(jī)器人電機(jī)控制裝置，其特征在于：所述固定桿(15)遠(yuǎn)離控制裝置本體(2)頂部的一端固定連接有擋板(16)，所述控制裝置本體(2)的正面與背面均開設(shè)有與出線管(3)相適配的出線孔(17)。