[實用新型]高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置

有效

• 申請號: 202021004226.6
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212278149U
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 劉康康;肖海峰;趙云濤
• 申請（專利權）人: 武漢海默機器人有限公司
• 主分類號: H02P8/00
• 分類號: H02P8/00;H02G3/34;H05K7/20
• 代理公司: 湖北天領艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

1.高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，包括底座(1)、固定在底座(1)頂部的控制裝置本體(2)和與控制裝置本體(2)正面相連通的出線管(3)，其特征在于：所述控制裝置本體(2)的頂部活動連接有防塵網(4)，所述控制裝置本體(2)內壁底部的兩側均開設有螺紋孔(5)，所述控制裝置本體(2)內壁底部的正面與背面均固定連接有排線機構(6)；

所述排線機構(6)包括排線板(61)，所述排線板(61)的底部與控制裝置本體(2)內壁的底部固定連接，所述排線板(61)正面的兩側與背面的兩側均固定連接有滑軌(62)，所述滑軌(62)遠離排線板(61)的一側滑動連接有固定板(63)，且固定板(63)的底部固定連接有底板(64)，所述底板(64)的頂部螺紋連接有與螺紋孔(5)相適配的調節螺栓(65)，所述調節螺栓(65)的螺紋端貫穿底板(64)并延伸至底板(64)的外部。

2.根據權利要求1所述的高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，其特征在于：所述控制裝置本體(2)頂部的兩側均固定連接有L型板(7)，兩個所述L型板(7)背面相對的一側之間固定連接有豎板(8)，兩個所述L型板(7)的底部均固定連接有彈簧桿(9)。

3.根據權利要求2所述的高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，其特征在于：所述彈簧桿(9)遠離L型板(7)的一端固定連接有壓板(10)，且壓板(10)的底部與防塵網(4)的頂部活動連接。

4.根據權利要求1所述的高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，其特征在于：所述控制裝置本體(2)的頂部且位于防塵網(4)的底部開設有散熱孔(11)，所述控制裝置本體(2)內壁頂部的兩側均固定連接有斜桿(12)，且斜桿(12)遠離控制裝置本體(2)內壁的一端固定連接有導熱板(13)。

5.根據權利要求4所述的高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，其特征在于：所述導熱板(13)的頂部固定連接有散熱片(14)，所述控制裝置本體(2)頂部的兩側且位于兩個L型板(7)相背離的一側均固定連接有固定桿(15)。

6.根據權利要求5所述的高防護性能的電子差速制動產線機器人電機控制裝置，其特征在于：所述固定桿(15)遠離控制裝置本體(2)頂部的一端固定連接有擋板(16)，所述控制裝置本體(2)的正面與背面均開設有與出線管(3)相適配的出線孔(17)。