[實用新型]一種超聲相控陣自動檢測裝置

有效

• 申請號: 202021003548.9
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212159684U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 潘奕;朱大令;王平;付曉霞;施鵬飛
• 申請（專利權）人: 無錫華潤燃氣有限公司;南京航空航天大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 余俊杰

本實用新型公開了一種超聲相控陣自動檢測裝置，屬于管道焊縫檢測裝置技術領域,包括行走裝置、驅動裝置、鎖定裝置和檢測裝置，所述檢測裝置設置在行走裝置和驅動裝置之間，所述行走裝置和驅動裝置通過鎖定裝置連接形成環形；本實用新型能夠環繞不同直徑的管道使用，可自由調節檢測裝置的高度，適應不同需求；可以自動繞管道旋轉，檢測探頭能夠橫向移動，提高檢測速度和檢測數據的準確性。

技術領域

本實用新型屬于管道焊縫檢測裝置技術領域,涉及一種超聲相控陣自動檢測裝置。

背景技術

在管道鋪設安裝過后，為了保證管道焊接的工程質量，對于管道焊縫的檢測是必要的，現在的檢測方式大部分是人拿著檢測探頭在管道焊接處檢測，這種檢測方式需要人工移動在管道表面的各個方位做檢測，對于操作人員的工作量較大，工作效率低，尤其是一些管道位置靠近其他物體，檢測人員沒有合適的檢測位置可能造成檢測結果的不準確。

相控陣檢測作為一種先進的超聲檢測方法，因檢測速度快、檢測面積廣、使用靈活操作簡便等優點被用于檢測工件內部缺陷，在很多行業中有廣泛應用，但是對人工檢測的要求較高，操作人員手動操作容易影響檢測結果，可能檢測不到缺陷造成安全隱患，或者多次重復檢測增加檢測成本，造成資源的浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的解決上述問題而提出一種超聲相控陣自動檢測裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種超聲相控陣自動檢測裝置，包括行走裝置、驅動裝置、鎖定裝置和檢測裝置，所述檢測裝置設置在行走裝置和驅動裝置之間，所述行走裝置和驅動裝置通過鎖定裝置連接形成環形；

所述行走裝置包括連接件、輪軸和車輪，所述連接件之間通過輪軸順次鉸接，所述輪軸的兩端連接有車輪；

所述驅動裝置包括底盤、第一電機、驅動輪軸和驅動車輪，所述驅動輪軸設置在底盤兩端，所述第一電機設置在底盤上，所述驅動輪軸兩端連接有驅動車輪；

所述檢測裝置包括承載盤、連接桿、固定件、限位件、滾珠絲杠、絲杠螺母、螺栓、支撐件、檢測探頭和第二電機，所述承載盤兩端分別與底盤和行走裝置鉸接，所述連接桿固定在承載盤上，所述固定件固定在連接桿上部外側，所述滾珠絲杠的一端鉸接在固定件和限位件之間，所述限位件通過螺栓連接固定件，所述滾珠絲杠的另一端設置有第二電機，所述絲杠螺母設置在滾珠絲杠上，所述檢測探頭通過支撐件與絲杠螺母連接；

所述鎖定裝置包括彈性件、母座和子扣，所述子扣通過彈性件與底盤連接，所述母座通過彈性件與行走裝置連接。

優選的，所述連接桿包括伸縮段、固定段和鎖緊螺栓，所述固定段固定在承載盤上，所述伸縮段通過鎖緊螺栓與固定段活動連接，所述伸縮段上部外側連接固定件。

優選的，所述第二電機為伺服電機。

優選的，所述檢測探頭為超聲相控陣檢測探頭。

優選的，所述彈性件材質為彈性織帶。

有益效果：本實用新型設計了一種超聲相控陣自動檢測裝置，能夠環繞不同直徑的管道使用，可自由調節檢測裝置的高度，適應不同需求；可以自動繞管道旋轉，檢測探頭能夠橫向移動，提高檢測速度和檢測數據的準確性。

附圖說明

圖1為一種超聲相控陣自動檢測裝置展開結構示意圖；

圖2為檢測裝置部分結構正視圖；

圖3為A處放大圖；

圖4為行走裝置部分結構示意圖；