[實用新型]一種超聲相控陣自動檢測裝置

有效

• 申請號: 202021003548.9
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212159684U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 潘奕;朱大令;王平;付曉霞;施鵬飛
• 申請（專利權）人: 無錫華潤燃氣有限公司;南京航空航天大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/22
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 余俊杰

1.一種超聲相控陣自動檢測裝置，其特征在于：包括行走裝置(1)、驅動裝置(2)、鎖定裝置(3)和檢測裝置(4)，所述檢測裝置(4)設置在行走裝置(1)和驅動裝置(2)之間，所述行走裝置(1)和驅動裝置(2)通過鎖定裝置(3)連接形成環形；

所述行走裝置(1)包括連接件(101)、輪軸(102)和車輪(103)，所述連接件(101)之間通過輪軸(102)順次鉸接，所述輪軸(102)的兩端連接有車輪(103)；

所述驅動裝置(2)包括底盤(201)、第一電機(202)、驅動輪軸(203)和驅動車輪(204)，所述驅動輪軸(203)設置在底盤(201)兩端，所述第一電機(202)設置在底盤(201)上，所述驅動輪軸(203)兩端連接有驅動車輪(204)；

所述檢測裝置(4)包括承載盤(401)、連接桿(402)、固定件(403)、限位件(404)、滾珠絲杠(405)、絲杠螺母(406)、螺栓(407)、支撐件(408)、檢測探頭(409)和第二電機(410)，所述承載盤(401)兩端分別與底盤(201)和行走裝置(1)鉸接，所述連接桿(402)固定在承載盤(401)上，所述固定件(403)固定在連接桿(402)上部外側，所述滾珠絲杠(405)的一端鉸接在固定件(403)和限位件(404)之間，所述限位件(404)通過螺栓(407)連接固定件(403)，所述滾珠絲杠(405)的另一端設置有第二電機(410)，所述絲杠螺母(406)設置在滾珠絲杠(405)上，所述檢測探頭(409)通過支撐件(408)與絲杠螺母(406)連接；

所述鎖定裝置(3)包括彈性件(301)、母座(302)和子扣(303)，所述子扣(303)通過彈性件(301)與底盤(201)連接，所述母座(302)通過彈性件(301)與行走裝置(1)連接。

2.根據權利要求1所述的一種超聲相控陣自動檢測裝置，其特征在于：所述連接桿(402)包括伸縮段(411)、固定段(412)和鎖緊螺栓(413)，所述固定段(412)固定在承載盤(401)上，所述伸縮段(411)通過鎖緊螺栓(413)與固定段(412)活動連接，所述伸縮段(411)上部外側連接固定件(403)。

3.根據權利要求1所述的一種超聲相控陣自動檢測裝置，其特征在于：所述第二電機(410)為伺服電機。

4.根據權利要求1所述的一種超聲相控陣自動檢測裝置，其特征在于：所述檢測探頭(409)為超聲相控陣檢測探頭。

5.根據權利要求1所述的一種超聲相控陣自動檢測裝置，其特征在于：所述彈性件(301)材質為彈性織帶。