[實用新型]絕緣油前處理抓取裝置

有效

• 申請號: 202021003347.9
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212808319U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張瑜勝;高遠鴻
• 申請（專利權）人: 武漢易諾維智能科技有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/10;G01N1/14;G01N33/28;B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本實用新型提出了一種絕緣油前處理抓取裝置，包括機械臂、固定塊、氣動手指和注射器，所述固定塊固定安裝在機械臂的手臂末端，所述氣動手指固定安裝在固定塊的表面，所述注射器固定安裝在固定塊的側面，所述注射器包括針筒、針頭、塞子和導管，所述針頭緊固安裝在針筒的注射端，塞子嵌入安裝在針筒的開口處，塞子上開設有通孔，所述導管的一端部嵌入安裝在通孔內，針筒內部與導管相互連通。本實用新型能夠完全代替人工進行絕緣油檢測前的抓取和進取樣操作，具有良好的應用前景。

技術領域

本實用新型涉及絕緣油自動檢測設備技術領域，尤其涉及一種絕緣油前處理抓取裝置。

背景技術

由于絕緣油對人體具有一定的危害，隨著絕緣油應用的增多，絕緣油的檢測需求也越來越多，這對在先檢測人員的身體健康也造成了一定的威脅，為了盡可能避免人員直接與絕緣油的接觸，絕緣油的自動化檢測也逐漸成為人們關注的重點。

目前的絕緣油檢測設備，自動化程度還不高，不能滿足從取樣到檢測一整套的動作，這主要是受限于取樣檢測過程相對繁瑣，取樣、混合樣品和移動檢測容器等動作難以通過機械設備實現，或者需要較多的抓取和取樣設備，一方面，更多的設備不利于縮小設備體積，另一方面，更多的設備不利于設備的正常運作，相互之間容易產生干擾。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種更加靈活，集成度更高的絕緣油前處理抓取裝置。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種絕緣油前處理抓取裝置，包括機械臂、固定塊和氣動手指，所述固定塊固定安裝在機械臂的手臂末端，所述氣動手指固定安裝在固定塊的表面。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述氣動手指包括缸體和兩個夾爪，夾爪安裝在缸體的一端部，缸體為驅動缸，優選的，缸體采用壓縮空氣驅動，缸體驅動夾爪運動從而進行夾持動作，所述缸體的側面與固定塊的表面固定連接，氣動手指的夾爪位于缸體遠離機械臂的一端且突出于固定塊的表面。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括試管夾，試管夾包括連接端和夾持端，連接端與夾爪固定連接，夾持端突出于夾爪，兩個夾持端相對的一側均設有圓弧凹面。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括注射器，所述注射器固定安裝在固定塊的側面，所述注射器包括針筒、針頭、塞子和導管，所述針頭緊固安裝在針筒的注射端，塞子嵌入安裝在針筒的開口處，塞子上開設有通孔，所述導管的一端部嵌入安裝在通孔內，針筒內部與導管相互連通。

更進一步優選的，還包括T型導向軸支座，所述T型導向軸支座固定安裝在固定塊的側面，所述針筒夾持安裝在T型導向軸支座上。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述注射器的數量至少為兩個，不同的注射器分別安裝在固定塊不同的側面。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述注射器與氣動手指分別安裝在固定塊不同的側面。

本實用新型的絕緣油前處理抓取裝置相對于現有技術具有以下有益效果： (1)本實用新型的絕緣油前處理抓取裝置采用機械臂進行驅動，代替人手臂的移動操作，同時安裝在機械臂上的固定塊作為載體可以用于安裝不同的檢測處理用工具，氣動手指可以代替人工進行對應的取放動作，注射器可以實現快速取樣和進樣；

(2)本實用新型的整個裝置結構簡單，在一個固定塊上安裝多個操作工具，體積更小，工作效率更高，能夠完全代替人工進行絕緣油前處理的抓取和進取樣操作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型絕緣油前處理抓取裝置的軸測圖；