[實(shí)用新型]絕緣油前處理抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021003347.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN212808319U
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張瑜勝;高遠(yuǎn)鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢易諾維智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N35/00
• 分類號(hào): G01N35/00;G01N35/10;G01N1/14;G01N33/28;B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

1.一種絕緣油前處理抓取裝置，其特征在于，包括機(jī)械臂(1)、固定塊(2)、氣動(dòng)手指(3)和注射器(4)，所述固定塊(2)固定安裝在機(jī)械臂(1)的手臂末端，所述氣動(dòng)手指(3)固定安裝在固定塊(2)的表面，所述注射器(4)固定安裝在固定塊(2)的側(cè)面，所述注射器(4)包括針筒(41)、針頭(42)、塞子(43)和導(dǎo)管(44)，所述針頭(42)緊固安裝在針筒(41)的注射端，塞子(43)嵌入安裝在針筒(41)的開口處，塞子(43)上開設(shè)有通孔(431)，所述導(dǎo)管(44)的一端部嵌入安裝在通孔(431)內(nèi)，針筒(41)內(nèi)部與導(dǎo)管(44)相互連通。

2.如權(quán)利要求1所述的絕緣油前處理抓取裝置，其特征在于，所述氣動(dòng)手指(3)包括缸體(31)和兩個(gè)夾爪(32)，缸體(31)驅(qū)動(dòng)夾爪(32)運(yùn)動(dòng)從而進(jìn)行夾持動(dòng)作，所述缸體(31)的側(cè)面與固定塊(2)的表面固定連接，氣動(dòng)手指(3)的夾爪(32)位于缸體(31)遠(yuǎn)離機(jī)械臂(1)的一端且突出于固定塊(2)的表面。

3.如權(quán)利要求2所述的絕緣油前處理抓取裝置，其特征在于，還包括試管夾(5)，試管夾(5)包括連接端(51)和夾持端(52)，連接端(51)與夾爪(32)固定連接，夾持端(52)突出于夾爪(32)，兩個(gè)夾持端(52)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有圓弧凹面。

4.如權(quán)利要求1所述的絕緣油前處理抓取裝置，其特征在于，還包括T型導(dǎo)向軸支座(6)，所述T型導(dǎo)向軸支座(6)固定安裝在固定塊(2)的側(cè)面，所述針筒(41)夾持安裝在T型導(dǎo)向軸支座(6)上。

5.如權(quán)利要求4所述的絕緣油前處理抓取裝置，其特征在于，所述注射器(4)的數(shù)量至少為兩個(gè)，不同的注射器(4)分別安裝在固定塊(2)不同的側(cè)面。

6.如權(quán)利要求1所述的絕緣油前處理抓取裝置，其特征在于，所述注射器(4)與氣動(dòng)手指(3)分別安裝在固定塊(2)不同的側(cè)面。