[實用新型]一種基于機械手行業的新型減速機輸出結構

有效

• 申請號: 202021003136.5
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212225941U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李佰珺
• 申請（專利權）人: 紐卡特行星減速機（沈陽）有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16C3/02
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務所(普通合伙) 50262
• 代理人: 許沖

本實用新型公開了一種基于機械手行業的新型減速機輸出結構，包括外防護套，所述外防護套的頂端設置有模塊組件，所述模塊組件包括輸出端法蘭、輸出軸承一和輸出軸承二，所述輸出端法蘭的頂端面內側開設有供輸出軸承一放置的槽，所述輸出軸承二放置在所述輸出端法蘭的底端面內側，所述模塊組件的內側還貫穿有輸出軸，所述輸出軸由平鍵、軸體、限位凸環一，以及限位凸環二構成；模塊化設計，可實現在保證現有負載扭矩足夠的情況切換高承載能力的輸出軸結構，以適配嚴格應用工況；軸承的特殊匹配設計及輸出法蘭的結構設計，解決了同規格或浪費或不足的匹配現象，通過對行業應用的研究，優化不同規格的軸承下的承載力設計。

技術領域

本實用新型屬于減速機技術領域，具體涉及一種基于機械手行業的新型減速機輸出結構。

背景技術

在自動化機械手行業，一般采用同步帶輪和齒輪齒條作為電機與減速機后端的驅動單元，一般應用條件為，齒輪安裝在減速機輸出軸上，減速機輸出法蘭固定在需要移動的滑臺上，齒條固定在機加上，通過電機驅動減速機，減速機輸出端齒輪在齒條上嚙合，以驅動滑臺移動，同理，同步帶輪也是類似的應用，此種應用，一是齒輪與齒條過程中存在嚙合交變應用，且齒輪和與齒條的安裝精度直接影響齒輪的徑向受力；二是同步帶輪因對皮帶施加的張緊力，對帶輪在徑向上有額外的作用力。此兩類徑向力直接作用在減速機的輸出軸上，現有的結構均為在減速機設定兩個固定的規格相同軸承，以提供輸出軸的徑向支撐力，對于減速機每個型號的設定均是固定的

現有的結構，存在以下計中方面的不足：一、在滿足應用負載需求的前提下，減速機輸出端的承載能力不足，因此，往往需要提高減速機的規格，造成成本過高，性能浪費；二、在在輸出端滿足承載扭矩需求的前提下，往往減速機所提供的負載有很大的富余量；三、面對市場上裝配環節的不可控因素，如齒輪齒條的間隙與同步帶輪的漲緊力，產品后續維護保養不到位等，即使以上計算在理論上均可行的前提下，但減速機輸出軸軸承卻提前損傷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于機械手行業的新型減速機輸出結構，以解決上述背景技術中提出的現有的結構，存在以下計中方面的不足：一、在滿足應用負載需求的前提下，減速機輸出端的承載能力不足，因此，往往需要提高減速機的規格，造成成本過高，性能浪費；二、在在輸出端滿足承載扭矩需求的前提下，往往減速機所提供的負載有很大的富余量；三、面對市場上裝配環節的不可控因素，如齒輪齒條的間隙與同步帶輪的漲緊力，產品后續維護保養不到位等，即使以上計算在理論上均可行的前提下，但減速機輸出軸軸承卻提前損傷的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于機械手行業的新型減速機輸出結構，包括外防護套，所述外防護套的頂端設置有模塊組件，所述模塊組件包括輸出端法蘭、輸出軸承一和輸出軸承二，所述輸出端法蘭的頂端面內側開設有供輸出軸承一放置的槽，所述輸出軸承二放置在所述輸出端法蘭的底端面內側，所述模塊組件的內側還貫穿有輸出軸。

優選的，所述輸出軸由平鍵、軸體、限位凸環一，以及限位凸環二構成，所述限位凸環二和限位凸環一緊密套設在軸體的表面，其中所述限位凸環一與輸出軸承一的表面貼合連接，所述限位凸環二與輸出軸承二的底端面貼合連接。

優選的，所述平鍵固定在軸體的頂部側邊，所述平鍵與外部物體卡合連接。

優選的，所述外防護套的底端安裝有底蓋，所述底蓋表面開設有供螺栓插入的螺孔。

優選的，所述底蓋和橫截面與輸出端法蘭的橫截面相等，所述底蓋的厚度為外防護套厚度的一點三倍。

優選的，所述輸出端法蘭的底部內壁上還固定有限位環，所述輸出軸承二的頂端面與限位環的底端面貼合連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、模塊化設計，可實現在保證現有負載扭矩足夠的情況切換高承載能力的輸出軸結構，以適配嚴格應用工況；