[實用新型]一種基于機械手行業(yè)的新型減速機輸出結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202021003136.5
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212225941U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 李佰珺
• 申請（專利權）人: 紐卡特行星減速機（沈陽）有限公司
• 主分類號: F16H57/023
• 分類號: F16H57/023;F16C3/02
• 代理公司: 重慶卓茂專利代理事務所(普通合伙) 50262
• 代理人: 許沖

1.一種基于機械手行業(yè)的新型減速機輸出結構，包括外防護套(2)，其特征在于：所述外防護套(2)的頂端設置有模塊組件，所述模塊組件包括輸出端法蘭(3)、輸出軸承一(5)和輸出軸承二(7)，所述輸出端法蘭(3)的頂端面內側開設有供輸出軸承一(5)放置的槽，所述輸出軸承二(7)放置在所述輸出端法蘭(3)的底端面內側，所述模塊組件的內側還貫穿有輸出軸(4)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機械手行業(yè)的新型減速機輸出結構，其特征在于：所述輸出軸(4)由平鍵(41)、軸體(42)、限位凸環(huán)一(43)，以及限位凸環(huán)二(44)構成，所述限位凸環(huán)二(44)和限位凸環(huán)一(43)緊密套設在軸體(42)的表面，其中所述限位凸環(huán)一(43)與輸出軸承一(5)的表面貼合連接，所述限位凸環(huán)二(44)與輸出軸承二(7)的底端面貼合連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于機械手行業(yè)的新型減速機輸出結構，其特征在于：所述平鍵(41)固定在軸體(42)的頂部側邊，所述平鍵(41)與外部物體卡合連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機械手行業(yè)的新型減速機輸出結構，其特征在于：所述外防護套(2)的底端安裝有底蓋(1)，所述底蓋(1)表面開設有供螺栓插入的螺孔。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種基于機械手行業(yè)的新型減速機輸出結構，其特征在于：所述底蓋(1)和橫截面與輸出端法蘭(3)的橫截面相等，所述底蓋(1)的厚度為外防護套(2)厚度的一點三倍。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種基于機械手行業(yè)的新型減速機輸出結構，其特征在于：所述輸出端法蘭(3)的底部內壁上還固定有限位環(huán)(6)，所述輸出軸承二(7)的頂端面與限位環(huán)(6)的底端面貼合連接。