[實用新型]一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置

有效

• 申請號: 202021001499.5
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN211977968U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 沈正通
• 申請（專利權）人: 中建二局第二建筑工程有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

本實用新型公開了一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置，涉及數據采集設備技術領域。本實用新型包括兩個相互平行的安裝板，兩個所述安裝板相對的一側之間設置有與兩個安裝板相對面垂直的活動板，兩個所述安裝板上設置有驅動活動板在兩個安裝板之間進行直線往復移動的調節組件，所述活動板上貫穿設置有垂直于活動板并與安裝板平行的調節板，所述活動板上設置有驅動調節板沿著活動板進行直線往復移動的驅動組件。本實用新型通過活動板、調節組件、調節板和驅動組件的配合，可以攜帶激光掃描頭進行X軸和Y軸方向的移動，因此通過激光掃描頭在采集螺栓孔特征數據時，不需要人為手動移動激光掃描頭，可以提高數據的采集效率。

技術領域

本實用新型涉及數據采集設備技術領域，具體涉及一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置。

背景技術

隨著裝配式技術的興起，越來越多的建筑、機械、結構都采用裝配式的方式進行組裝。隨著計算機技術的快速發展，越來越多制造廠開始研究虛擬預拼裝，以節省大量人力、物力和財力。虛擬預拼裝第一工作就是真實構件特征值的采集，這也是最關鍵的一項工作，其測試的手段主要有數字工業測量技術、三維激光掃描儀測試技術、激光跟蹤儀測試技術。

大多數裝配式物品組裝都是通過螺栓進行固定，因此螺栓孔數據的采集是其中一個重要環節，目前大多數是通過激光掃描來完成螺栓孔特征數據的采集工作，但是目前的激光掃描儀的掃描頭的活動受限制大，主要是人工攜帶掃描頭對螺栓孔數據進行采集，整個采集工作工作量大，而且會影響螺栓孔特征數據的采集效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型提供了一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置，包括兩個相互平行的安裝板，兩個所述安裝板相對的一側之間設置有與兩個安裝板相對面垂直的活動板，兩個所述安裝板上設置有驅動活動板在兩個安裝板之間進行直線往復移動的調節組件，所述活動板上貫穿設置有垂直于活動板并與安裝板平行的調節板，所述活動板上設置有驅動調節板沿著活動板進行直線往復移動的驅動組件，所述調節板的一端通過軸固定有安裝塊，所述安裝塊上螺栓固定有激光掃描頭，所述安裝塊上固定安裝有馬達，所述馬達的輸出軸通過聯軸器與軸的一端固定連接。

進一步地，所述調節組件包括伺服電機一、螺桿和兩個滑桿，所述伺服電機一固定在其中一個安裝板上，所述螺桿通過軸承固定在兩個安裝板上，兩個所述滑桿均固定在兩個安裝板上且兩個滑桿分別位于螺桿的上方和下方，所述伺服電機一的輸出軸通過聯軸器與螺桿固定連接，所述活動板與螺桿螺紋連接并與兩個滑桿滑動連接。

進一步地，所述驅動組件包括伺服電機二和導桿，所述伺服電機二和導桿均固定在活動板垂直于安裝板的一面，所述伺服電機二的輸出軸固定套接有齒輪，所述調節板的一側固定安裝有齒牙，所述齒輪通過齒牙與調節板相嚙合，所述調節板的背面固定安裝有滑塊，所述滑塊與導桿滑動連接。

進一步地，所述導桿的數量為兩個。

進一步地，所述導桿的外表面開設有條形通槽，所述滑塊的內壁固定安裝有與條形通槽相適配的條形塊。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型通過活動板、調節組件、調節板和驅動組件的配合，可以攜帶激光掃描頭進行X軸和Y軸方向的移動，因此通過激光掃描頭在采集螺栓孔特征數據時，不需要人為手動移動激光掃描頭，可以提高數據的采集效率，同時配合馬達和軸，可以對激光掃描頭的掃描角度進行調整，提高了適用范圍。

附圖說明

圖1是本實用新型立體結構圖；

圖2是本實用新型結構俯視圖；

圖3是本實用新型又一立體結構圖；