[實用新型]一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置

有效

• 申請號: 202021001499.5
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN211977968U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 沈正通
• 申請（專利權）人: 中建二局第二建筑工程有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30
• 代理公司: 北京勁創知識產權代理事務所(普通合伙) 11589
• 代理人: 張鐵蘭

1.一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置，其特征在于，包括兩個相互平行的安裝板(1)，兩個所述安裝板(1)相對的一側之間設置有與兩個安裝板(1)相對面垂直的活動板(2)，兩個所述安裝板(1)上設置有驅動活動板(2)在兩個安裝板(1)之間進行直線往復移動的調節組件(3)，所述活動板(2)上貫穿設置有垂直于活動板(2)并與安裝板(1)平行的調節板(4)，所述活動板(2)上設置有驅動調節板(4)沿著活動板(2)進行直線往復移動的驅動組件(5)，所述調節板(4)的一端通過軸固定有安裝塊(6)，所述安裝塊(6)上螺栓固定有激光掃描頭(7)，所述安裝塊(6)上固定安裝有馬達(8)，所述馬達(8)的輸出軸通過聯軸器與軸的一端固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置，其特征在于，所述調節組件(3)包括伺服電機一(301)、螺桿(302)和兩個滑桿(303)，所述伺服電機一(301)固定在其中一個安裝板(1)上，所述螺桿(302)通過軸承固定在兩個安裝板(1)上，兩個所述滑桿(303)均固定在兩個安裝板(1)上且兩個滑桿(303)分別位于螺桿(302)的上方和下方，所述伺服電機一(301)的輸出軸通過聯軸器與螺桿(302)固定連接，所述活動板(2)與螺桿(302)螺紋連接并與兩個滑桿(303)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置，其特征在于，所述驅動組件(5)包括伺服電機二(501)和導桿(502)，所述伺服電機二(501)和導桿(502)均固定在活動板(2)垂直于安裝板(1)的一面，所述伺服電機二(501)的輸出軸固定套接有齒輪(503)，所述調節板(4)的一側固定安裝有齒牙，所述齒輪(503)通過齒牙與調節板(4)相嚙合，所述調節板(4)的背面固定安裝有滑塊(504)，所述滑塊(504)與導桿(502)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置，其特征在于，所述導桿(502)的數量為兩個。

5.根據權利要求4所述的一種用于三維激光掃描儀提取螺栓孔特征數據的標靶裝置，其特征在于，所述導桿(502)的外表面開設有條形通槽，所述滑塊(504)的內壁固定安裝有與條形通槽相適配的條形塊。