[實(shí)用新型]成像設(shè)備、共光軸測(cè)距成像裝置及其共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202021001439.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN213122292U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付陸欣;邢志成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐳沃光電（東莞）有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/894
• 分類號(hào): G01S17/894;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

本實(shí)用新型涉及一種成像設(shè)備、共光軸測(cè)距成像裝置及其共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)。所述共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)包括激光發(fā)射單元、激光接收單元和成像單元，所述激光發(fā)射單元用于發(fā)射激光束至一目標(biāo)，所述激光接收單元用于接收反射回的激光束，所述成像單元用于接收自然光并成像，所述激光發(fā)射單元形成激光發(fā)射光路，所述激光接收單元形成激光接收光路，所述成像單元形成自然光觀測(cè)光路，所述激光發(fā)射光路、所述激光接收光路和所述自然光觀測(cè)光路的軸線三者共軸線，且三者的軸線相互重疊，所述成像單元包括一位于所述自然光觀測(cè)光路的軸線上的物鏡。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光電成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)、具有該共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)的共光軸測(cè)距成像裝置和具有該共光軸測(cè)距成像裝置的成像設(shè)備。

背景技術(shù)

常見的成像設(shè)備包括激光測(cè)距儀、激光瞄準(zhǔn)器等，通常利用激光對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距和瞄準(zhǔn)。現(xiàn)有的激光測(cè)距儀或激光瞄準(zhǔn)器等可與成像設(shè)備相結(jié)合，通過成像設(shè)備的顯示來對(duì)目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn)。目前瞄準(zhǔn)設(shè)備結(jié)合后的裝置往往是多光路系統(tǒng)，既有激光測(cè)距的發(fā)射、接收光路還有成像的光路，這三個(gè)光路相互獨(dú)立存在，且由于器件放置問題使得三個(gè)光路很難在嚴(yán)格意義上做到共光軸，從而影響瞄準(zhǔn)和測(cè)距效果，而且這種光路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)使得整個(gè)瞄準(zhǔn)設(shè)備的外觀上出現(xiàn)三個(gè)光學(xué)鏡頭，產(chǎn)品整體感欠缺。此外，現(xiàn)有的成像設(shè)備的激光發(fā)射、接收和成像自然光光路的分離是在成像物鏡的后端(產(chǎn)品的靠近被觀察測(cè)距的物體的方向?yàn)榍岸?進(jìn)行，這樣的結(jié)構(gòu)造成發(fā)射端發(fā)出的激光會(huì)在透過成像物鏡出射的同時(shí)在其后端光路內(nèi)形成折射光和反射光，而這部分光會(huì)先于實(shí)際測(cè)距的反射光，通過內(nèi)部光路到達(dá)接收端，從而對(duì)激光接收光路造成干擾。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型旨在提供一種可以解決或至少減輕上述問題的共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)、具有該共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)的共光軸測(cè)距成像裝置，以及具有該共光軸測(cè)距成像裝置的成像設(shè)備。

本實(shí)用新型提供了一種共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)，包括激光發(fā)射單元、激光接收單元和成像單元，所述激光發(fā)射單元用于發(fā)射激光束至一目標(biāo)，所述激光接收單元用于接收反射回的激光束，所述成像單元用于接收自然光并成像，所述激光發(fā)射單元形成激光發(fā)射光路，所述激光接收單元形成激光接收光路，所述成像單元形成自然光觀測(cè)光路，所述激光發(fā)射光路、所述激光接收光路和所述自然光觀測(cè)光路的軸線三者共軸線，且三者的軸線相互重疊，所述成像單元包括一位于所述自然光觀測(cè)光路的軸線上的物鏡。

在一些實(shí)施例中，所述激光發(fā)射單元包括用于發(fā)射激光束的激光發(fā)射器、用于準(zhǔn)直發(fā)射的激光束的激光發(fā)射鏡、用于反射準(zhǔn)直后的激光束的激光反射鏡，以及用于反射激光并允許自然光通過的二向色鏡。

在一些實(shí)施例中，所述激光發(fā)射鏡位于所述激光發(fā)射器的前方，以構(gòu)成激光發(fā)射組，所述激光反射鏡與所述二向色鏡相互平行并構(gòu)成激光導(dǎo)向組，所述激光導(dǎo)向組布置在所述激光發(fā)射組的前方。

在一些實(shí)施例中，所述激光接收單元包括用于匯聚自所述目標(biāo)折返的激光束的激光接收鏡，以及用于接收匯聚后的激光束的激光接收器。

在一些實(shí)施例中，所述激光接收鏡大致呈扇環(huán)形，包括具有共同的中心軸的內(nèi)弧面和外弧面，所述中心軸被配置為所述激光接收光路的軸線。

在一些實(shí)施例中，所述中心軸穿過所述二向色鏡的中心，所述激光接收器位于所述激光接收鏡的后方，用于接收匯聚后的激光束。

在一些實(shí)施例中，所述成像單元還包括所述二向色鏡、用于匯聚自然光的成像鏡，以及用于接收匯聚后的自然光的圖像傳感器。

在一些實(shí)施例中，所述中心軸穿過所述物鏡的中心，所述二向色鏡、成像鏡和圖像傳感器依次布置于所述物鏡的后方。

本實(shí)用新型也一種共光軸測(cè)距成像裝置，包括上述共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)。

本實(shí)用新型還提供了一種成像設(shè)備，包括上述共光軸測(cè)距成像系統(tǒng)。