[實用新型]成像設備、共光軸測距成像裝置及其共光軸測距成像系統

有效

• 申請號: 202021001439.3
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN213122292U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 付陸欣;邢志成
• 申請（專利權）人: 鐳沃光電（東莞）有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 深圳尚業知識產權代理事務所(普通合伙) 44503
• 代理人: 文蓉

1.一種共光軸測距成像系統，包括激光發射單元(22)、激光接收單元(23)和成像單元(24)，所述激光發射單元(22)用于發射激光束至一目標(4)，所述激光接收單元(23)用于接收反射回的激光束，所述成像單元(24)用于接收自然光并成像，所述激光發射單元(22)形成激光發射光路，所述激光接收單元(23)形成激光接收光路，所述成像單元(24)形成自然光觀測光路，其特征在于：所述激光發射光路、所述激光接收光路和所述自然光觀測光路的軸線三者共軸線，且三者的軸線相互重疊，所述成像單元(24)包括一位于所述自然光觀測光路的軸線上的物鏡(243)。

2.根據權利要求1所述的共光軸測距成像系統，其特征在于，所述激光發射單元(22)包括用于發射激光束的激光發射器(221)、用于準直發射的激光束的激光發射鏡(222)、用于反射準直后的激光束的激光反射鏡(223)，以及用于反射激光并允許自然光通過的二向色鏡(224)。

3.根據權利要求2所述的共光軸測距成像系統，其特征在于，所述激光發射鏡(222)位于所述激光發射器(221)的前方，以構成激光發射組，所述激光反射鏡(223)與所述二向色鏡(224)相互平行并構成激光導向組，所述激光導向組布置在所述激光發射組的前方。

4.根據權利要求2所述的共光軸測距成像系統，其特征在于，所述激光接收單元(23)包括用于匯聚自所述目標(4)折返的激光束的激光接收鏡(231)，以及用于接收匯聚后的激光束的激光接收器(232)。

5.根據權利要求4所述的共光軸測距成像系統，其特征在于，所述激光接收鏡(231)大致呈扇環形，包括具有共同的中心軸(M)的內弧面(311)和外弧面(312)，所述中心軸(M)被配置為所述激光接收光路的軸線。

6.根據權利要求5所述的共光軸測距成像系統，其特征在于，所述中心軸(M)穿過所述二向色鏡(224)的中心，所述激光接收器(232)位于所述激光接收鏡(231)的后方，用于接收匯聚后的激光束。

7.根據權利要求5所述的共光軸測距成像系統，其特征在于，所述成像單元(24)還包括所述二向色鏡(224)、用于匯聚自然光的成像鏡(241)，以及用于接收匯聚后的自然光的圖像傳感器(242)。

8.根據權利要求7所述的共光軸測距成像系統，其特征在于，所述中心軸(M)穿過所述物鏡(243)的中心，所述二向色鏡(224)、成像鏡(241)和圖像傳感器(242)依次布置于所述物鏡(243)的后方。

9.一種共光軸測距成像裝置，其特征在于，包括根據權利要求1至8中任一項所述的共光軸測距成像系統。

10.一種成像設備，其特征在于，包括根據權利要求2至8中任一項所述的共光軸測距成像系統。