[實用新型]一種定位機構及無人機起降平臺

有效

• 申請號: 202021001386.5
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212243869U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 江紀兵;周嶺;陳文強
• 申請（專利權）人: 南京天齊航空有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及無人機技術領域，且公開了一種定位機構及無人機起降平臺，包括上端中心處開設有放置槽的平臺本體，且平臺本體的內部位于放置槽的下側處開設有空腔，空腔的上側腔壁位于放置槽的左右兩側處對稱開設有凹槽，放置槽的內部設置有水平的支撐板，放置槽的槽底部中部豎直開設有矩形孔，空腔的上側腔壁與矩形孔的位置對應處設置有水平的拉板，矩形孔的內部滑動連接有豎直的矩形桿，矩形桿的上下兩端均延伸至矩形孔的外部并分別與支撐板的下端中部和拉板的上端固定連接，矩形桿的桿壁位于放置槽的槽底部和支撐板的底部之間處活動套接有第一彈簧。本實用新型便于在無人機降落后自動對其進行定位，省時省力效率高。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種定位機構及無人機起降平臺。

背景技術

無人機的落點定位技術在無人機回收、續航、搭載設備更換等方面有重要應用，當下主流的無人機落點定位方案主要通過無人機飛行控制程序與視覺設備(如，攝像機)配合使無人機進入落點位置。

現有的定位機構及無人機起降平臺在使用時不便于自動對降落后的無人機進行定位，費時費力效率低，所以我們推出了一種定位機構及無人機起降平臺。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中在使用時不便于自動對降落后的無人機進行定位，費時費力效率低的問題，而提出的一種定位機構及無人機起降平臺。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種定位機構及無人機起降平臺，包括上端中心處開設有放置槽的平臺本體，且平臺本體的內部位于放置槽的下側處開設有空腔，所述空腔的上側腔壁位于放置槽的左右兩側處對稱開設有凹槽，所述放置槽的內部設置有水平的支撐板，所述放置槽的槽底部中部豎直開設有矩形孔，所述空腔的上側腔壁與矩形孔的位置對應處設置有水平的拉板，所述矩形孔的內部滑動連接有豎直的矩形桿，所述矩形桿的上下兩端均延伸至矩形孔的外部并分別與支撐板的下端中部和拉板的上端固定連接，所述矩形桿的桿壁位于放置槽的槽底部和支撐板的底部之間處活動套接有第一彈簧，所述放置槽的左右兩側槽壁上端對稱水平開設有通孔，兩個所述通孔的內部均滑動連接有活動桿，兩個所述活動桿的左右兩端均延伸至通孔的外部，兩個所述活動桿的前側壁均開設有條形孔，兩個所述條形孔的內部均固定設有推動機構，兩個所述凹槽的內部上側遠離放置槽處均轉動連接有第一滾輪，所述空腔的內部下側與兩個第一滾輪的位置對應處均轉動連接有第二滾輪，且空腔的內部下側位于矩形桿的左右兩側處均轉動連接有第三滾輪，兩個所述活動桿的相背離的一端均固定連接有拉繩，兩個所述拉繩均依次繞過對應的第一滾輪、第二滾輪和第三滾輪并與拉板的下端固定連接。

優選的，所述推動機構包括固定桿和第二彈簧，所述固定桿縱向設置在條形孔的內部靠近放置槽的一側，且固定桿的前后兩端均延伸至條形孔的外部并與通孔的孔壁固定連接，所述第二彈簧水平設置在條形孔的內部，且第二彈簧的兩端分別與條形孔的左側孔壁和固定桿的左側桿壁固定連接。

優選的，所述放置槽的左右兩側槽壁與兩個通孔的位置對應處均開設有圓槽，兩個所述圓槽的內部均滑動連接有夾板，兩個所述活動桿的相對的一端均延伸至通孔的外部并與夾板的側壁固定連接。

優選的，兩個所述夾板的相對的一側的側壁均固定連接有防滑墊。

優選的，兩個所述防滑墊均為橡膠材質。

優選的，所述平臺本體的底部四角處均固定連接有支撐塊。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種定位機構及無人機起降平臺，具備以下有益效果：

該定位機構及無人機起降平臺，通過設有的拉繩、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、拉板、矩形桿、推動機構、第一彈簧和支撐板，便于在無人機降落后自動對其進行定位，省時省力效率高。