[實用新型]雙臂協同的高壓并線機器人

有效

• 申請號: 202021000710.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212137135U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 周梅杰;李育文;宋韜;劉昌海;劉鵬
• 申請（專利權）人: 上海機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14;H02G1/12;H01R43/28
• 代理公司: 上海璀匯知識產權代理事務所(普通合伙) 31367
• 代理人: 王文穎

1.一種雙臂協同的高壓并線機器人，其特征在于：包括小車、升降支架、遠程控制臺和機器人平臺；所述小車駕駛室后方的車廂內設有用于機器人平臺升降移動的升降支架的一端，升降支架的另一端設有用于高壓線并線作業的機器人平臺；小車附近地面上設有可由小車運載的用于實現對所述機器人平臺遠程操控監控的遠程控制臺。

2.如權利要求1所述的一種雙臂協同的高壓并線機器人，其特征在于：所述機器人平臺包括空中平臺、機械臂A、機械臂B、掃描儀、線圈架、高清攝像頭A、夾持手抓、力傳感器和并線器；所述機器人平臺上設有空中平臺，空中平臺上靠近小車尾部并排設有用于代替人工進行高壓線并線操作的機械臂A和機械臂B；機械臂A和機械臂B的前方靠近小車頭部的一側設有用于掃描線纜位置，并將線纜的長度呈像傳輸到所述遠程控制臺的掃描儀；鄰近掃描儀的一側設有用于遠程視頻采集，實現實時監控的高清攝像頭A；所述機械臂A和機械臂B的后方靠近小車尾部的一側設有線圈架；所述機械臂A末端設有用于實時反饋并線力大小的力傳感器和用于線纜并線作業的并線器；所述機械臂B末端設有用于夾持線纜的夾持手抓裝置。

3.如權利要求2所述的一種雙臂協同的高壓并線機器人，其特征在于：所述機械臂A末端設有的力傳感器上設有用于機械臂A末端操作工具快換的快換裝置A，所述并線器設于機械臂A設有的快換裝置A上。

4.如權利要求3所述的一種雙臂協同的高壓并線機器人，其特征在于：所述機械臂B末端設有用于機械臂B末端操作工具快換的快換裝置B；快換裝置B的末端設有夾持手抓裝置。

5.如權利要求4所述的一種雙臂協同的高壓并線機器人，其特征在于：所述快換裝置B上設有用于遠程視頻采集，實現實時監控的高清攝像頭B。

6.如權利要求5所述的一種雙臂協同的高壓并線機器人，其特征在于：所述空中平臺上設有用于顯示操作狀態，并起到報警作用的信號燈。

7.如權利要求6所述的一種雙臂協同的高壓并線機器人，其特征在于：所述機械臂A和機械臂B下方設有用于放置操作工具的工具柜。