[實用新型]一種氣動夾爪

有效

• 申請號: 202021000215.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212497811U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 楊金
• 申請（專利權）人: 無錫市鑫啟機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華;邱曉琳

本實用新型屬于機械設備技術領域，尤其為一種氣動夾爪，包括箱體，所述箱體的頂部內壁和底部內壁上滑動安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底部設有重物吸盤，所述伸縮桿的兩側均焊接有鐵塊，所述箱體的頂部內壁上焊接有兩個支桿，所述支桿的底部轉動安裝有滾輪，所述箱體的頂部內壁上焊接有兩個推桿電機，所述箱體的兩側內壁上滑動安裝有滑塊，兩個滑塊相靠近的一側均焊接有連接塊，所述推桿電機的輸出端和連接塊的頂部焊接在一起，連接塊的一側設有導線，導線的底端和鐵塊的頂部焊接在一起，所述箱體的兩側均焊接有氣動箱，本實用新型機構簡單、使用方便，不僅能夠對常規物體進項抓取，碟狀物也可適用，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種氣動夾爪。

背景技術

氣動夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置，氣動夾爪主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。

但是，現有技術中，氣動夾爪工作時智能對非碟狀的物體進行抓取，無法對碟狀的物料進行加持，適用范圍太小，為此，提出一種氣動夾爪。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種氣動夾爪。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種氣動夾爪，包括箱體，所述箱體的頂部內壁和底部內壁上滑動安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的底部設有重物吸盤，所述伸縮桿的兩側均焊接有鐵塊，所述箱體的頂部內壁上焊接有兩個支桿，所述支桿的底部轉動安裝有滾輪，所述箱體的頂部內壁上焊接有兩個推桿電機，所述箱體的兩側內壁上滑動安裝有滑塊，兩個滑塊相靠近的一側均焊接有連接塊，所述推桿電機的輸出端和連接塊的頂部焊接在一起，連接塊的一側設有導線，導線的底端和鐵塊的頂部焊接在一起，所述箱體的兩側均焊接有氣動箱，所述氣動箱的內壁一側設有氣動側移器，所述氣動側移器的頂部焊接有進氣口，所述氣動箱的一側設有控制臂，所述控制臂的頂部延伸至氣動側移器的內部，所述氣動側移器可控制控制臂的上下移動方向，所述氣動箱的一側焊接有鉸接塊，所述鉸接塊遠離氣動箱的一側鉸接有夾持臂，所述控制臂的底部和夾持臂的頂部滑動連接，兩個所述夾持臂的底部均焊接有夾塊。

優選的，所述箱體的兩側內壁上均開設有滑槽，滑槽內焊接有滑桿，所述滑塊上開設有圓孔，圓孔內壁和滑桿滑動連接。

優選的，所述箱體的頂部內壁和底部內壁上均開設有桿通孔，桿通孔內設有密封圈，所述伸縮桿和密封圈內壁滑動連接。

優選的，所述伸縮桿的底部焊接有彈性管，彈性管的底部焊接有重物吸盤。

優選的，所述控制臂的底部焊接有限位塊，所述夾持臂上設有限位桿，所述限位塊和限位桿滑動連接。

優選的，所述夾塊上通過螺栓安裝有防滑橡膠，所述防滑橡膠上設有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：使用時將氣管和進氣口連接起來，通過氣動側移器帶動控制臂，控制臂在帶動兩個夾持臂，夾持臂在帶動兩個夾塊，兩個夾塊將非碟狀物料抓住，當抓取碟狀物時，啟動兩個推桿電機，鎖桿電機的輸出端向上移動，伸縮桿上的重量會帶動伸縮桿向下移動，當重物吸盤靠近物料時，關閉推桿電機，將物料吸附在重物吸盤上，接著再次啟動推桿電機，推桿電機輸出端下壓，滑塊拉動導線，導線通過滾輪拉動鐵塊，鐵塊在拉動伸縮桿，當物料位于兩個夾持臂之間是，利用氣動側移器，將兩個夾持臂收起，防止物料掉落。

本實用新型機構簡單、使用方便，不僅能夠對常規物體進項抓取，碟狀物也可適用，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視剖視結構示意圖；

圖2為圖1中A部分的放大結構示意圖；

圖3為圖1中夾塊的側視結構示意圖；