[實用新型]一種氣動夾爪

有效

• 申請號: 202021000215.0
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212497811U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 楊金
• 申請（專利權）人: 無錫市鑫啟機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 趙華;邱曉琳

1.一種氣動夾爪，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的頂部內壁和底部內壁上滑動安裝有伸縮桿(2)，所述伸縮桿(2)的底部設有重物吸盤(3)，所述伸縮桿(2)的兩側均焊接有鐵塊(4)，所述箱體(1)的頂部內壁上焊接有兩個支桿(5)，所述支桿(5)的底部轉動安裝有滾輪(6)，所述箱體(1)的頂部內壁上焊接有兩個推桿電機(7)，所述箱體(1)的兩側內壁上滑動安裝有滑塊(8)，兩個滑塊(8)相靠近的一側均焊接有連接塊，所述推桿電機(7)的輸出端和連接塊的頂部固定連接，連接塊的一側設有導線，導線的底端和鐵塊(4)的頂部焊接在一起，所述箱體(1)的兩側均焊接有氣動箱(9)，所述氣動箱(9)的內壁一側設有氣動側移器(10)，所述氣動側移器(10)的頂部焊接有進氣口(11)，所述氣動箱(9)的一側設有控制臂(12)，所述控制臂(12)的頂部延伸至氣動側移器(10)的內部，所述氣動側移器(10)可控制控制臂(12)的上下移動方向，所述氣動箱(9)的一側焊接有鉸接塊(13)，所述鉸接塊(13)遠離氣動箱(9)的一側鉸接有夾持臂(14)，所述控制臂(12)的底部和夾持臂(14)的頂部滑動連接，兩個所述夾持臂(14)的底部均固定安裝有夾塊(15)。

2.根據權利要求1所述的一種氣動夾爪，其特征在于：所述箱體(1)的兩側內壁上均開設有滑槽，滑槽內焊接有滑桿，所述滑塊(8)上開設有圓孔，圓孔內壁和滑桿滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種氣動夾爪，其特征在于：所述箱體(1)的頂部內壁和底部內壁上均開設有桿通孔，桿通孔內設有密封圈，所述伸縮桿(2)和密封圈內壁滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種氣動夾爪，其特征在于：所述伸縮桿(2)的底部焊接有彈性管，彈性管的底部焊接有重物吸盤(3)。

5.根據權利要求1所述的一種氣動夾爪，其特征在于：所述控制臂(12)的底部焊接有限位塊，所述夾持臂(14)上設有限位桿，所述限位塊和限位桿滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種氣動夾爪，其特征在于：所述夾塊(15)上通過螺栓安裝有防滑橡膠(16)，所述防滑橡膠(16)上設有防滑紋。