[實用新型]外骨骼防墜結構、腿部外骨骼及外骨骼裝置有效
| 申請號： | 202020996622.5 | 申請日： | 2020-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN212947800U | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發明（設計）人： | 譚高輝;楊靜靜;陳海平 | 申請（專利權）人： | 深圳市丞輝威世智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 謝岳鵬 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 骨骼 結構 腿部 裝置 | ||
1.一種外骨骼防墜結構，其特征在于，包括：
第一支撐架，包括相互連接的托板與連接板，所述托板與所述連接板不平行；
第二支撐架，和所述連接板用于繞第一軸轉動，所述連接板遠離所述托板的一端與所述第二支撐架轉動連接；
第三支撐架，與所述第二支撐架用于繞第二軸轉動，所述第二支撐架遠離所述連接板的一端與所述第三支撐架轉動連接，所述第一軸與所述第二軸不平行。
2.根據權利要求1所述的外骨骼防墜結構，其特征在于，所述托板上固定有綁帶。
3.根據權利要求1所述的外骨骼防墜結構，其特征在于，所述第二支撐架基于與所述連接板的連接端向所述第三支撐架彎折。
4.根據權利要求1所述的外骨骼防墜結構，其特征在于，所述第三支撐架上安裝有第一穿戴組件。
5.根據權利要求1至4任一項所述的外骨骼防墜結構，其特征在于，還包括第四支撐架，所述第三支撐架的一端位于所述第四支撐架內，所述第三支撐架位于所述第四支撐架內的一端用于相對所述第四支撐架移動。
6.根據權利要求5所述的外骨骼防墜結構，其特征在于，所述第四支撐架上安裝有第二穿戴組件。
7.一種腿部外骨骼，其特征在于，包括：
權利要求1至6任一項所述的外骨骼防墜結構；
第五支撐架，與所述外骨骼防墜結構轉動連接；
驅動組件，與所述第五支撐架連接，所述驅動組件用于驅動所述第五支撐架相對所述外骨骼防墜結構轉動。
8.根據權利要求7所述的腿部外骨骼，其特征在于，還包括轉接板，所述轉接板的一端與所述外骨骼防墜結構固定連接，所述轉接板的另一端與所述第五支撐架轉動連接。
9.根據權利要求7所述的腿部外骨骼，其特征在于，所述第五支撐架上安裝有第三穿戴組件。
10.一種外骨骼裝置，其特征在于，包括權利要求7至9任一項所述的腿部外骨骼。
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