[實用新型]一種貼片機元器件視覺檢測機構

有效

• 申請號: 202020996482.1
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN211831724U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 高會軍;舒顯俊;于興虎;孫昊
• 申請（專利權）人: 寧波智能裝備研究院有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 韓雪梅

本實用新型公開了一種貼片機元器件視覺檢測機構，包括機架及設置于機架上的凸輪搖桿機構、相機、貼片機構和控制器，凸輪搖桿機構能夠帶動平面鏡在機架上轉動，平面鏡傾斜設置于凸輪搖桿機構上，相機與貼片機構的吸嘴桿相對應，凸輪搖桿機構、相機和貼片機構分別與控制器電連接，機架安裝在貼片機上。本實用新型采用凸輪搖桿機構的擺鏡結構，可避免相機直接放置于吸嘴桿下方，妨礙吸嘴桿繼續向下運動進行貼片。把相機和吸嘴桿都安裝在同一個可移動的工作機架上，吸嘴桿吸取元器件后，機架即可直接向貼裝工作區域移動，在機頭移動的過程中完成視覺檢測動作，縮短檢測時間，提高了機器的整體工作效率。

技術領域

本實用新型涉及貼片機的技術領域，特別是涉及一種貼片機元器件視覺檢測機構。

背景技術

現有的貼片機元器件視覺檢測機構，是把相機固定在機器的工作臺上，鏡頭方向朝上，貼片機頭機架上的吸嘴桿吸取元器件后需要進行視覺檢測和分析時，機頭機架帶動吸嘴桿移動元器件到相機鏡頭上方，使相機捕捉到元器件的圖像信息后，機頭機架再帶動吸嘴桿移動到元器件的貼裝區域進行線路板上對應位置的貼裝動作。整個貼片過程，耗時較長，工作效率不高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種貼片機元器件視覺檢測機構，以解決上述現有技術存在的問題，使貼片過程簡單易行，有效提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供了一種貼片機元器件視覺檢測機構，包括機架及設置于所述機架上的凸輪搖桿機構、相機、貼片機構和控制器，所述凸輪搖桿機構能夠帶動平面鏡在所述機架上轉動，所述平面鏡傾斜設置于所述凸輪搖桿機構上，所述相機與所述貼片機構的吸嘴桿相對應，所述凸輪搖桿機構、所述相機和所述貼片機構分別與所述控制器電連接。

優選的，所述凸輪搖桿機構包括凸輪機構和搖桿機構，所述凸輪機構的凸輪與所述搖桿機構的搖桿通過輥子相接觸，所述搖桿機構對稱鉸接于所述機架的兩側。

優選的，所述凸輪機構包括凸輪、主動輪、從動輪、電機和同步帶，所述凸輪設置于所述主動輪上，所述主動輪和所述從動輪通過同步帶連接，所述主動輪與所述電機連接，所述電機與所述控制器電連接。

優選的，所述搖桿機構包括彈簧、搖桿和所述平面鏡，所述搖桿的一端通過彈簧與所述機架連接，兩個所述搖桿的另一端通過所述平面鏡連接，所述搖桿中部鉸接于所述機架上，所述輥子設置于所述搖桿上。

優選的，所述平面鏡與搖桿的夾角為鈍角，所述相機的鏡頭與工件表面的夾角小于45°。

優選的，貼片機構包括吸嘴桿、轉動機構和升降機構，所述吸嘴桿套設于所述轉動機構內，所述升降機構上連接所述吸嘴桿，所述吸嘴桿頂部與氣泵連接，所述氣泵與所述控制器電連接。

優選的，所述轉動機構包括轉動電機和帶輪，所述吸嘴桿和所述轉動電機上分別設置有所述帶輪，所述帶輪通過傳輸帶連接，所述轉動電機與所述控制器電連接。

優選的，所述貼片機構并排在所述機架上設置有若干個，每兩個相鄰的所述帶輪通過同一根傳輸帶連接。

優選的，所述升降機構包括升降電機和同步帶輪，兩個所述同步帶輪豎直設置于所述機架上，所述升降電機與其中一個所述同步帶輪連接，同步帶繞設于所述同步帶輪上，所述同步帶通過連接座連接所述吸嘴桿，所述升降電機與所述控制器電連接。

優選的，所述同步帶上設置有限位開關，所述限位開關與所述控制器電連接。

本實用新型相對于現有技術取得了以下技術效果：