[實(shí)用新型]一種貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020996482.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211831724U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高會(huì)軍;舒顯俊;于興虎;孫昊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波智能裝備研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/08
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 韓雪梅

1.一種貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)架及設(shè)置于所述機(jī)架上的凸輪搖桿機(jī)構(gòu)、相機(jī)、貼片機(jī)構(gòu)和控制器，所述凸輪搖桿機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)平面鏡在所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述平面鏡傾斜設(shè)置于所述凸輪搖桿機(jī)構(gòu)上，所述相機(jī)與所述貼片機(jī)構(gòu)的吸嘴桿相對(duì)應(yīng)，所述凸輪搖桿機(jī)構(gòu)、所述相機(jī)和所述貼片機(jī)構(gòu)分別與所述控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪搖桿機(jī)構(gòu)包括凸輪機(jī)構(gòu)和搖桿機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪與所述搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿通過(guò)輥?zhàn)酉嘟佑|，所述搖桿機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)鉸接于所述機(jī)架的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述凸輪機(jī)構(gòu)包括凸輪、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、電機(jī)和同步帶，所述凸輪設(shè)置于所述主動(dòng)輪上，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接，所述主動(dòng)輪與所述電機(jī)連接，所述電機(jī)與所述控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述搖桿機(jī)構(gòu)包括彈簧、搖桿和所述平面鏡，所述搖桿的一端通過(guò)彈簧與所述機(jī)架連接，兩個(gè)所述搖桿的另一端通過(guò)所述平面鏡連接，所述搖桿中部鉸接于所述機(jī)架上，所述輥?zhàn)釉O(shè)置于所述搖桿上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平面鏡與搖桿的夾角為鈍角，所述相機(jī)的鏡頭與工件表面的夾角小于45°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：貼片機(jī)構(gòu)包括吸嘴桿、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，所述吸嘴桿套設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述升降機(jī)構(gòu)上連接所述吸嘴桿，所述吸嘴桿頂部與氣泵連接，所述氣泵與所述控制器電連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和帶輪，所述吸嘴桿和所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上分別設(shè)置有所述帶輪，所述帶輪通過(guò)傳輸帶連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述貼片機(jī)構(gòu)并排在所述機(jī)架上設(shè)置有若干個(gè)，每?jī)蓚€(gè)相鄰的所述帶輪通過(guò)同一根傳輸帶連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)和同步帶輪，兩個(gè)所述同步帶輪豎直設(shè)置于所述機(jī)架上，所述升降電機(jī)與其中一個(gè)所述同步帶輪連接，同步帶繞設(shè)于所述同步帶輪上，所述同步帶通過(guò)連接座連接所述吸嘴桿，所述升降電機(jī)與所述控制器電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貼片機(jī)元器件視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述同步帶上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，所述限位開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接。