[實用新型]一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統

有效

• 申請號: 202020996481.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212509033U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張善文;王中流;孔敏;張燕軍;繆宏;李福東;劉思幸;朱林;戴敏;高吉成
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B11/22;F15B13/06;F15B21/041;A01B51/02;A01B71/02
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，其特征在于：所述液壓控制系統由放油閥(1)、油箱(2)、單向變量液壓泵(4)、空氣過濾器(6)、液溫液位計(7)、溢流閥(8)、壓力表(9)、單向閥、前輪液壓馬達(13)、調速閥(14)、后輪液壓馬達(15)、三位四通電磁閥、高度調節液壓缸(17)、液控單向閥(18)、寬度調節液壓缸(19)、分流集流閥(20)、回油濾油器(23)組成；所述空氣過濾器(6)、液溫液位計(7)和放油閥(1)設置在所述油箱(2)內，所述單向變量液壓泵(4)通過吸油濾油器(5)與油箱(2)連接，所述單向變量液壓泵(4)的出油口與溢流閥(8)連接，所述壓力表(9)與溢流閥(8)連接，所述溢流閥(8)的出油口分別與第一主油路上的第一單向閥(10)、第二主油路上的第二單向閥(11)以及第三主油路上的第三單向閥(22)連接；整個所述液壓控制系統由三條主油路構成；

所述第一主油路分成兩條支路，每條分油路均由三位四通第一電磁閥(12)、前輪液壓馬達(13)、調速閥(14)、前輪液壓馬達(13)、后輪液壓馬達(15)組成；所述三位四通第一電磁閥(12)的工作油口A與調速閥(14)的進油口連接，所述調速閥(14)的出油口與所述前輪液壓馬達(13)的進油口連接，所述前輪液壓馬達(13)的出油口與所述三位四通第一電磁閥(12)的工作油口B連接，所述三位四通第一電磁閥(12)的回油口T直接回油箱(2)，所述后輪液壓馬達(15)的連接結構與所述前輪液壓馬達(13)的連接結構相同；

所述第二主油路連接有四條支路，每條支路上均由高度調節液壓缸(17)、三位四通第二電磁閥(16)、兩個液控單向閥(18)組成，所述三位四通第二電磁閥(16)的工作油口A與所述液控單向閥(18)的進油口連接，所述液控單向閥(18)的出油口與所述高度調節液壓缸(17)的無桿腔連接，所述高度調節液壓缸(17)的有桿腔桿腔與所述液控單向閥(18)的出油口連接，回路中的液控單向閥(18)的進油口與所述三位四通第二電磁閥(16)的工作油口B連接，所述三位四通第二電磁閥(16)的出油口T直接回油箱(2)；

所述第三主油路由寬度調節液壓缸(19)、三位四通第三電磁閥(21)、分流集流閥(20)組成；所述三位四通第三電磁閥(21)的工作油口A與所述分流集流閥(20)的進油口連接，所述分流集流閥(20)的出油口與所述寬度調節液壓缸(19)的無桿腔連接，所述寬度調節液壓缸(19)的有桿腔與所述三位四通第三電磁閥(21)的工作油口B連接，所述三位四通第三電磁閥(21)的出油口T直接回油箱(2)。

2.根據權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，其特征在于：所述第一單向閥(10)、第二單向閥(11)、第三單向閥(22)與單向變量液壓泵(4)之間均連接有溢流閥(8)，單向變量液壓泵(4)通過吸油濾油器(5)與油箱(2)連接。

3.根據權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，其特征在于：所述第一主油路中兩臺前輪液壓馬達(13)、兩臺后輪液壓馬達(15)均為并聯設置，且每臺液壓馬達均通過調速閥(14)與三位四通第一電磁閥(12)的工作油口A連接。

4.根據權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，其特征在于：所述高度調節液壓缸(17)分別與三位四通第二電磁閥(16)連接，每臺高度調節液壓缸(17)的回油路和進油路均設有液控單向閥(18)。

5.根據權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，其特征在于：所述寬度調節液壓缸(19)的無桿腔連接分流集流閥(20)的出油口，三位四通第三電磁閥(21)的工作油口A與分流集流閥(20)的進油口連接，寬度調節液壓缸(19)的有桿腔與三位四通第三電磁閥(21)的工作油口B連接。

6.根據權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，其特征在于：所述三位四通第一電磁閥(12)和三位四通第三電磁閥(21)的中位機能均為O型，三位四通第二電磁閥(16)的中位機能為Y型。

7.根據權利要求1所述的一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，其特征在于：所述三位四通第一電磁閥(12)、三位四通第二電磁閥(16)、三位四通第三電磁閥(21)的回油口T均通過回油濾油器(23)與油箱(2)連接。