[實用新型]一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統

有效

• 申請號: 202020996481.7
• 申請日: 2020-06-04
• 公開（公告）號: CN212509033U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張善文;王中流;孔敏;張燕軍;繆宏;李福東;劉思幸;朱林;戴敏;高吉成
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B11/22;F15B13/06;F15B21/041;A01B51/02;A01B71/02
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，屬于農業設備技術領域，液壓控制系統由放油閥、油箱、單向變量液壓泵、空氣過濾器、液溫液位計、溢流閥、壓力表、單向閥、前輪液壓馬達、調速閥、后輪液壓馬達、三位四通電磁閥、高度調節液壓缸、液控單向閥、寬度調節液壓缸、分流集流閥、回流濾油器組成，通過多個三位四通電磁換向閥控制，在單向變量液壓泵作用下，既能實現液壓缸和液壓馬達的同步控制，也能實現液壓缸和液壓馬達的單獨控制，具有靈活多變的特點，使不同地形環境下農作物的栽培、施肥、病蟲害防治、土壤與環境監測，可進一步降低人工成本，提高工作效率。

技術領域

本實用新型屬于農業設備技術領域，涉及一種農業作業平臺液壓控制系統，特別是涉及一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統。

背景技術

隨著國家對農業生產的越來越重視，各種農業機械層出不窮，農業機器從根本上改變了農村生產活動的方式，促進了農業生產效率的提高。

不同地形環境下農作物的栽培、施肥、病蟲害防治、土壤與環境監測、收獲等依然靠人力進行，效率低，人工成本高，急需一種地隙與輪距可變行走平臺，由于該行走平臺是液壓控制，需要一種液壓控制系統，使該行走平臺能夠滿足設計需要，使不同地形環境下農作物的栽培、施肥、病蟲害防治、土壤與環境監測、收獲可在同一移動平臺上實現，降低人工成本，提高工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對目前不同地形環境下農作物的栽培、施肥、病蟲害防治、土壤與環境監測、收獲等依然靠人力進行，效率低，人工成本高的問題，提出一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，既能實現液壓缸和液壓馬達的同步控制，也能實現液壓缸和液壓馬達的單獨控制，具有靈活多變的特點，使不同地形環境下農作物的栽培、施肥、病蟲害防治、土壤與環境監測，可進一步降低人工成本，提高工作效率。

本實用新型的技術方案：一種地隙與輪距可變行走平臺液壓控制系統，其特征在于：所述液壓控制系統由放油閥、油箱、單向變量液壓泵、空氣過濾器、液溫液位計、溢流閥、壓力表、單向閥、前輪液壓馬達、調速閥、后輪液壓馬達、三位四通電磁閥、高度調節液壓缸、液控單向閥、寬度調節液壓缸、分流集流閥、回油濾油器組成；所述空氣過濾器、液溫液位計和放油閥設置在所述油箱內，所述單向變量液壓泵通過吸油濾油器與油箱連接，所述單向變量液壓泵的出油口與溢流閥連接，所述壓力表與溢流閥連接，所述溢流閥的出油口分別與第一主油路上的第一單向閥、第二主油路上的第二單向閥以及第三主油路上的第三單向閥連接；整個所述液壓控制系統由三條主油路構成；

所述第一主油路分成兩條支路，每條分油路均由三位四通第一電磁閥、前輪液壓馬達、調速閥、前輪液壓馬達、后輪液壓馬達組成；所述三位四通第一電磁閥的工作油口A與調速閥的進油口連接，所述調速閥的出油口與所述前輪液壓馬達的進油口連接，所述前輪液壓馬達的出油口與所述三位四通第一電磁閥的工作油口B連接，所述三位四通第一電磁閥的回油口T直接回油箱，所述后輪液壓馬達的連接結構與所述前輪液壓馬達的連接結構相同；

所述第二主油路連接有四條支路，每條支路上均由高度調節液壓缸、三位四通第二電磁閥、兩個液控單向閥組成，所述三位四通第二電磁閥的工作油口A與所述液控單向閥的進油口連接，所述液控單向閥的出油口與所述高度調節液壓缸的無桿腔連接，所述高度調節液壓缸的有桿腔桿腔與所述液控單向閥的出油口連接，回路中的液控單向閥的進油口與所述三位四通第二電磁閥的工作油口B連接，所述三位四通第二電磁閥的出油口T直接回油箱；

所述第三主油路由寬度調節液壓缸、三位四通第三電磁閥、分流集流閥組成；所述三位四通第三電磁閥的工作油口A與所述分流集流閥的進油口連接，所述分流集流閥的出油口與所述寬度調節液壓缸的無桿腔連接，所述寬度調節液壓缸的有桿腔與所述三位四通第三電磁閥的工作油口B連接，所述三位四通第三電磁閥的出油口T直接回油箱。

所述第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥與單向變量液壓泵之間均連接有溢流閥，單向變量液壓泵通過吸油濾油器與油箱連接。