[實用新型]一種注塑產品Header的自動切PIN流水線

有效

• 申請號: 202020992790.7
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212666543U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張寧寧;韋斌
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42;B29C45/76;B21F11/00;B29L31/34
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中

本實用新型公開了一種注塑產品Header的自動切PIN流水線。該自動切PIN流水線包括機架，機架上后端橫向依次連接定位轉臺、切PIN機以及中轉擺位臺且前端中間橫向固定三軸上下料機，注塑機下料部一次夾取注塑機內的Header放置在定位轉臺；定位轉臺能夠柔和推動Header至產品腔的設定位置；三軸上下料機同時在定位臺、切PIN機夾取Header或同時在切PIN機、中轉擺位臺放置Header；切PIN機同時雙側切除所有產品腔內的Header的PIN腳；中轉擺位臺將收料治具內的Header轉化成位置相同；變位模組將中轉擺位臺的Header依次夾取放置。本實用新型具有自動化切PIN，速度快，效率高的效果。

技術領域

本實用新型涉及手機零部件的加工裝置，特別涉及一種注塑產品Header的自動切PIN流水線。

背景技術

手機零部件中，Header產品為批量化澆模注塑生產，需要進行Header產品切除PIN腳工序中，需要對澆鑄設備內的零件快速下料，并切除PIN腳，現有采用人工下料以及切PIN腳，存在速度慢，效率差，切PIN容易產生不良，而且存在人為因素誤差，容易損傷人手以及產品表面的現象。

實用新型內容

為了解決上述問題的一個或多個，本實用新型提供了一種注塑產品Header的自動切PIN流水線。

根據本實用新型的一個方面，該一種注塑產品Header的自動切PIN流水線包括機架，機架上后端橫向依次連接定位轉臺、切PIN機以及中轉擺位臺且前端中間橫向固定三軸上下料機，

定位轉臺轉動至縱向狀態，注塑機下料部的兩列第一夾料模組的位置分別和定位轉臺的奇數位置或偶數位置的產品腔相匹配；第一夾料模組的排布和注塑機的成品腔內Header的排布相同，第一夾料模組上端固定在彈性導向架下，第一夾料模組能夠在一次夾取注塑機內的Header，并將兩列Header依次放置在定位轉臺；

定位轉臺的第一定位柱在第一彈簧作用下，能夠柔和推動Header至產品腔的設定位置；

定位轉臺轉動至橫向狀態，定位轉臺、切PIN機以及中轉擺位臺的產品腔具有相同的特征排布，特征排布為：從左至右，每兩個產品腔相同且形成一個產品單元，奇數位置或偶數位置的產品單元相同，每個奇數位置的產品單元轉動180°和偶數位置的產品單元相同；

切PIN機同時雙側切除所有產品腔內的Header；

三軸上下料機的兩端下分別設置特征排布的第一夾料模組、第二夾料模組；第一夾料模組、第二夾料模組能夠同時在定位臺、切PIN機夾取Header或同時在切PIN機、中轉擺位臺放置Header；

中轉擺位臺包括若干個具有產品單元的收料治具，奇數位置或偶數位置的收料治具中，一組固定設置且另一組轉動設置，轉動設置的收料治具轉動°，則兩組收料治具內的Header位置相同；

變位模組的機械手上的輸出端安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的動作端連接第三夾料模組，第三夾料模組能夠將中轉擺位臺的Header依次夾取放置至檢測位置或擺盤包裝。

在一些實施方式中，定位轉臺還包括上基板以及若干個特征排布在上基板上的上料治具；每個上料治具設有兩個產品腔，產品腔的側表面設有一個定位孔，

第一定位柱為優力膠；第一定位柱的后端環滑動連接在基柱的導向腔內，第一彈簧位于后端環和導向腔后壁之間；在每個定位孔正對面，每個推動氣缸的伸縮端連接移動塊，推動氣缸為氣動滑臺氣缸，每兩個基柱固定在一個移動塊內，上基板下表面連接轉動部。

在一些實施方式中，下架下表面連接驅動電機且上表面固定有第一帶座軸承；上基板下表面連接第一旋轉軸上端，第一旋轉軸中間轉動連接第一帶座軸承，第一旋轉軸下端通過聯軸器直聯驅動電機；

檢測座的內槽內安裝角度傳感器；感應片固定在上基板下，