[實用新型]一種注塑產品Header的自動切PIN流水線

有效

• 申請號: 202020992790.7
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212666543U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張寧寧;韋斌
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42;B29C45/76;B21F11/00;B29L31/34
• 代理公司: 北京商專潤文專利代理事務所(普通合伙) 11317
• 代理人: 翟世中

1.一種注塑產品Header的自動切PIN流水線，其特征在于，包括機架(01)，所述機架(01)上后端橫向依次連接定位轉臺(02)、切PIN機(05)以及中轉擺位臺(04)且前端中間橫向固定三軸上下料機(03)，

所述定位轉臺(02)轉動至縱向狀態，注塑機下料部(06)的兩列第一夾料模組(07)的位置分別和所述定位轉臺(02)的奇數位置或偶數位置的產品腔相匹配；所述第一夾料模組(07)的排布和注塑機內Header(00)的排布相同，所述第一夾料模組(07)固定在彈性導向架(060)下；

所述定位轉臺(02)的第一定位柱(021)在第一彈簧(023)作用下，能夠柔和推動所述Header(00)至產品腔的設定位置；

所述定位轉臺(02)轉動至橫向狀態，所述定位轉臺(02)、所述切PIN機(05)以及所述中轉擺位臺(04)的產品腔具有相同的特征排布，所述特征排布為：從左至右，每兩個所述產品腔相同且形成一個產品單元，奇數位置或偶數位置的所述產品單元相同，每個奇數位置的所述產品單元轉動180°和偶數位置的所述產品單元相同；

所述切PIN機(05)同時雙側切除所有所述產品腔內的所述Header(00)；所述三軸上下料機(03)的兩端下分別設置所述特征排布的所述第一夾料模組(07)、第二夾料模組(08)；

所述中轉擺位臺(04)包括若干個具有所述產品單元的收料治具(040)，奇數位置或偶數位置的所述收料治具(040)中，一組固定設置且另一組轉動設置，轉動設置的所述收料治具(040)轉動180°，則兩組所述收料治具(040)內的所述Header(00)位置相同；

變位模組(09)的機械手(091)上的輸出端安裝有旋轉氣缸(092)，所述旋轉氣缸(092)的動作端連接第三夾料模組(090)。

2.根據權利要求1所述的一種注塑產品Header的自動切PIN流水線，其特征在于，所述定位轉臺(02)還包括上基板(022)以及若干個特征排布在所述上基板(022)上的上料治具(020)；每個所述上料治具(020)設有兩個所述產品腔，所述產品腔的側表面設有一個定位孔(0201)，

所述第一定位柱(021)的后端環(0211)滑動連接在基柱(025)的導向腔(0251)內，所述第一彈簧(023)位于所述后端環(0211)和所述導向腔(0251)后壁之間；在每個所述定位孔(0201)正對面，每個推動氣缸(027)的伸縮端連接移動塊(026)，每兩個所述基柱(025)固定在一個所述移動塊(026)內，所述上基板(022)下表面連接轉動部(028)。

3.根據權利要求2所述的一種注塑產品Header的自動切PIN流水線，其特征在于，下架(024)下表面連接驅動電機(0281)且上表面固定有第一帶座軸承(0282)；所述上基板(022)下表面連接第一旋轉軸(0280)上端，所述第一旋轉軸(0280)中間轉動連接所述第一帶座軸承(0282)，所述第一旋轉軸(0280)下端通過聯軸器(0284)直聯所述驅動電機(0281)。

4.根據權利要求1所述的一種注塑產品Header的自動切PIN流水線，其特征在于，每個所述彈性導向架(060)包括直線軸承(064)、彈性座(062)以及導向軸(063)，兩個所述導向軸(063)上端分別垂直連接上聯板(066)兩端且下端分別垂直連接下聯板(065)兩端中，所述導向軸(063)軸套在所述直線軸承(064)內；每兩個所述直線軸承(064)以及一個所述彈性座(062)固定在下料板(061)的一個夾料位置處，

所述彈性座(062)的垂導孔內滑動連接一個內導軸(067)，兩個所述內導軸(067)下端分別連接在所述下聯板(065)中間兩端，所述內導軸(067)外壁軸套第二彈簧(068)，所述第二彈簧(068)下端貼合所述下聯板(065)上且上端貼合所述彈性座(062)。

5.根據權利要求1所述的一種注塑產品Header的自動切PIN流水線，其特征在于，所述第一夾料模組(07)的主塊(1)上安裝定位銷(5)，第一夾取氣缸(3)連接在所述主塊(1)側表面，所述第一夾取氣缸(3)的夾爪插入夾塊(2)的第一通孔(20)且貼合定位面(21)；優力膠材質的保護板(4)連接在所述夾塊(2)內側面。