[實用新型]一種夾取式的機械手取貨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020992260.2
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN213320145U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 王華軍
• 申請（專利權）人: 皇宇智能物流設備（南京）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 安曼

一種夾取式的機械手取貨裝置，包括步進馬達一，所述步進馬達一的柱狀件固連著豎桿的一頭，所述豎桿的另一頭固連著環(huán)柱狀箍件，所述環(huán)柱狀箍件的里面嵌設著水平輥，所述步進馬達一的一邊設置著旋動設備，所述旋動設備的頂壁設置著吸氣馬達，所述吸氣馬達的頂壁兩邊分別固連著排風嘴與送風嘴，所述排風嘴的外表面固連著導風通道的一頭。結合其它結構有效避免了現有技術中機械手的夾取裝置容易夾碎易碎的板狀貨物、無法讓易碎的板狀貨物執(zhí)行不一樣旋動弧度的輸送和擱放的缺陷。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，也屬于取貨技術領域，具體涉及一種夾取式的機械手取貨裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定步驟夾取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是能夠通過設定的步驟來完成各種預期的作業(yè)，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

而當前，在如玻璃板、陶瓷片這樣的易碎的板狀貨物輸送期間，易碎的板狀貨物一般形狀不大，常運用機械手夾取，然而普通的機械手的夾取裝置容易夾碎易碎的板狀貨物，另外目前無法讓易碎的板狀貨物執(zhí)行不一樣旋動弧度的輸送和擱放。

發(fā)明內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種夾取式的機械手取貨裝置，有效避免了現有技術中機械手的夾取裝置容易夾碎易碎的板狀貨物、無法讓易碎的板狀貨物執(zhí)行不一樣旋動弧度的輸送和擱放的缺陷。

為了克服現有技術中的不足，本實用新型提供了一種夾取式的機械手取貨裝置的解決方案，具體如下：

一種夾取式的機械手取貨裝置，其包括步進馬達一2，所述步進馬達一2的柱狀件固連著豎桿2的一頭，所述豎桿2的另一頭固連著環(huán)柱狀箍件4，所述環(huán)柱狀箍件4的里面嵌設著水平輥5，所述步進馬達一2的一邊設置著旋動設備6，所述旋動設備6的頂壁設置著吸氣馬達7，所述吸氣馬達7的頂壁兩邊分別固連著排風嘴9與送風嘴8，所述排風嘴9的外表面固連著導風通道10的一頭，所述導風通道10的另一頭伸入水平輥5的里面，所述導風通道10處在水平輥5里面的一頭固連著珠狀空腔一24，所述珠狀空腔二26在珠狀空腔一24的里面能夠執(zhí)行若干弧度的旋動，所述珠狀空腔一24的里面嵌設著珠狀空腔二26的一頭，所述珠狀空腔一24和珠狀空腔二26相接處嵌設著封閉環(huán)27，所述珠狀空腔二26的另一頭固連著真空吊具21，所述真空吊具21的前壁接近珠狀空腔二26的一邊經由輥子一25可移動相連著水平柱28的另一頭，所述水平柱28的另一頭經由輥子二29與水平輥5可移動相連，所述水平柱28接近輥子二29的一頭固連著半蝸輪23，所述水平輥5的前壁接近半蝸輪23的一邊固連著步進馬達二22，所述步進馬達二的轉桿固連著柱狀件32，所述柱狀件32的外表面固連著支柱30的一頭，所述支柱30的另一頭固連著蝸輪31，所述蝸輪31和半蝸輪23相咬合。

進一步的，所述旋動設備6包括支撐臺65，所述支撐臺65上設置著回轉支承64，所述回轉支承64讓柱狀嵌接柱62可旋動，所述嵌接柱62旋動牽引托板52旋動，讓吸氣馬達7可伴著步進馬達一2旋動，支撐臺65的頂壁中心處固連著回轉支承64，回轉支承64里面設置著嵌接柱62，嵌接柱62一頭的外表面和回轉支承64的內壁相連，所述嵌接柱62的另一頭固連著托板52，托板52的頂壁設置著吸氣馬達7。

進一步的，所述真空吊具21的一邊壁罩著罩體33。

進一步的，所述支撐臺65的下壁兩邊都固連著壁面上設置著紋理的塑料片34。

本實用新型的有益效果為：