[實用新型]一種夾取式的機械手取貨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020992260.2
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN213320145U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發(fā)明（設計）人: 王華軍
• 申請（專利權）人: 皇宇智能物流設備（南京）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 31253
• 代理人: 安曼

1.一種夾取式的機械手取貨裝置，其特征在于，包括步進馬達一，步進馬達一的柱狀件固連著豎桿的一頭，豎桿的另一頭固連著環(huán)柱狀箍件，環(huán)柱狀箍件的里面嵌設著水平輥，步進馬達一的一邊設置著旋動設備，旋動設備的頂壁設置著吸氣馬達，所述吸氣馬達的頂壁兩邊分別固連著排風嘴與送風嘴，排風嘴的外表面固連著導風通道的一頭，導風通道的另一頭伸入水平輥的里面，導風通道處在水平輥里面的一頭固連著珠狀空腔一，珠狀空腔二在珠狀空腔一的里面能夠執(zhí)行若干弧度的旋動，珠狀空腔一的里面嵌設著珠狀空腔二的一頭，珠狀空腔一和珠狀空腔二相接處嵌設著封閉環(huán)，珠狀空腔二的另一頭固連著真空吊具，所述真空吊具的前壁接近珠狀空腔二的一邊經(jīng)由輥子一可移動相連著水平柱的另一頭，水平柱的另一頭經(jīng)由輥子二與水平輥可移動相連，水平柱接近輥子二的一頭固連著半蝸輪，水平輥的前壁接近半蝸輪的一邊固連著步進馬達二，步進馬達二的轉桿固連著柱狀件，柱狀件的外表面固連著支柱的一頭，支柱的另一頭固連著蝸輪，蝸輪和半蝸輪相咬合。

2.根據(jù)權利要求1所述的夾取式的機械手取貨裝置，其特征在于，所述旋動設備包括支撐臺，所述支撐臺上設置著回轉支承，所述回轉支承讓柱狀嵌接柱可旋動，所述嵌接柱旋動牽引托板旋動，讓吸氣馬達可伴著步進馬達一旋動，支撐臺的頂壁中心處固連著回轉支承，回轉支承里面設置著嵌接柱，嵌接柱一頭的外表面和回轉支承的內壁相連，所述嵌接柱的另一頭固連著托板，托板的頂壁設置著吸氣馬達。

3.根據(jù)權利要求1所述的夾取式的機械手取貨裝置，其特征在于，所述真空吊具的一邊壁罩著罩體。

4.根據(jù)權利要求2所述的夾取式的機械手取貨裝置，其特征在于，所述支撐臺的下壁兩邊都固連著壁面上設置著紋理的塑料片。