[實用新型]一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置

有效

• 申請號: 202020991900.8
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212183112U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 韓金波;國威;孟耀;張強;楊興民
• 申請（專利權）人: 武漢泰沃滋信息技術有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

本實用新型提出了一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置，通過設置過流保護電路，可以在電機被堵轉時，產生剎車信號，控制電機剎車，進而避免電機堵轉時產生的大電流燒壞相關開關器件以及攝像機云臺系統崩潰的問題；通過在過流保護電路中設置比較器將電機驅動芯片的反饋電壓信號與基準電壓信號進行比較，從而判斷電機是否過流；通過設置邏輯電路，將單片機使能信號與比較器輸出信號進行邏輯處理，可以使電機驅動芯片主要受單片機的使能端輸出信號和比較器輸出信號控制，當單片機使能信號為1時，電機驅動芯片主要受比較器輸出信號控制；當單片機使能信號為0時，電機驅動芯片此時只受單片機控制，不再受比較器輸出信號的影響。

技術領域

本實用新型涉及高速公路監控技術領域，尤其涉及一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置。

背景技術

城市交通中的違章現象一直是城市中的頑疾，對道路的暢通以及行人安全均存在嚴重影響，現有監控系統的監控能力和監控有效性均通過云臺攝像機抓拍，在發現有違章停車情況時，監控系統控制云臺攝像機進行拉近、拍攝車輛的車牌號碼及交通標志等。云臺攝像機旋轉轉動來跟蹤物體進行拍攝，云臺攝像機的旋轉是由電機來驅動的。但是當電機被堵轉時，會產生持續大電流，若此時電機仍在零轉速下提供最大的轉矩，則云臺攝像機必將崩潰。因此，為解決上述問題，本實用新型提供一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置，在電機被堵轉時，產生剎車信號，控制電機停止運轉，避免云臺攝像機因電機堵轉而造成崩潰的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出了一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置，在電機被堵轉時，產生剎車信號，控制電機停止運轉，避免云臺攝像機因電機堵轉而造成崩潰的問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：本實用新型提供了一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置，其包括單片機、電機驅動芯片、電機和過流保護電路，過流保護電路包括比較器、光耦隔離電路和邏輯電路；

單片機通過電機驅動芯片與電機電性連接，比較器的同相輸入端接基準電壓，比較器的反相輸入端與電機驅動芯片的反饋端電性連接，比較器的輸出端與邏輯電路的第一輸入端電性連接，單片機的使能端通過光耦隔離電路與邏輯電路的第二輸入端電性連接，邏輯電路的輸出端與電機驅動芯片的使能端電性連接。

在以上技術方案的基礎上，優選的，比較器包括電阻R39、電阻R40、滑動電阻RP2、運算放大器LM393和電容C21；

運算放大器LM393的反相輸入端通過電阻R39與電機驅動芯片的反饋端電性連接，運算放大器LM393的同相輸入端通過滑動電阻RP2接地，運算放大器LM393的輸出端與邏輯電路的第一輸入端電性連接，電阻R40的一端與運算放大器LM393的輸出端和邏輯電路的第一輸入端的中間連接點電性連接，電容C21的一端與接地，電容C21的另一端、滑動電阻RP2的滑片和電阻R40的另一端分別與電源電性連接。

進一步優選的，光耦隔離電路包括電阻R37、電阻R38和光耦隔離器；

光耦隔離器的發射端正極通過電阻R37與單片機的使能端電性連接，光耦隔離器的發射端負極接地，光耦隔離器的接收端E極與電源電性連接，光耦隔離器的接收端C極通過電阻R38接地，邏輯電路的第二輸入端與光耦隔離器的接收端C極和電阻R38的中間連接點電性連接。

進一步優選的，邏輯電路包括與非門；

與非門的第一輸入端與運算放大器LM393的輸出端電性連接，與非門的第二輸入端與光耦隔離器的接收端C極和電阻R38的中間連接點電性連接，與非門的輸出端與電機驅動芯片的使能端電性連接。

進一步優選的，電機驅動芯片為L298P芯片；