[實用新型]一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置

有效

• 申請號: 202020991900.8
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212183112U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 韓金波;國威;孟耀;張強;楊興民
• 申請（專利權）人: 武漢泰沃滋信息技術有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

1.一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置，其包括單片機、電機驅動芯片、電機和過流保護電路，其特征在于：所述過流保護電路包括比較器、光耦隔離電路和邏輯電路；

所述單片機通過電機驅動芯片與電機電性連接，比較器的同相輸入端接基準電壓，比較器的反相輸入端與電機驅動芯片的反饋端電性連接，比較器的輸出端與邏輯電路的第一輸入端電性連接，單片機的使能端通過光耦隔離電路與邏輯電路的第二輸入端電性連接，邏輯電路的輸出端與電機驅動芯片的使能端電性連接。

2.如權利要求1所述的一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置，其特征在于：所述比較器包括電阻R39、電阻R40、滑動電阻RP2、運算放大器LM393和電容C21；

所述運算放大器LM393的反相輸入端通過電阻R39與電機驅動芯片的反饋端電性連接，運算放大器LM393的同相輸入端通過滑動電阻RP2接地，運算放大器LM393的輸出端與邏輯電路的第一輸入端電性連接，電阻R40的一端與運算放大器LM393的輸出端和邏輯電路的第一輸入端的中間連接點電性連接，電容C21的一端與接地，電容C21的另一端、滑動電阻RP2的滑片和電阻R40的另一端分別與電源電性連接。

3.如權利要求2所述的一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置，其特征在于：所述光耦隔離電路包括電阻R37、電阻R38和光耦隔離器；

所述光耦隔離器的發射端正極通過電阻R37與單片機的使能端電性連接，光耦隔離器的發射端負極接地，光耦隔離器的接收端E極與電源電性連接，光耦隔離器的接收端C極通過電阻R38接地，邏輯電路的第二輸入端與光耦隔離器的接收端C極和電阻R38的中間連接點電性連接。

4.如權利要求3所述的一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置，其特征在于：所述邏輯電路包括與非門；

所述與非門的第一輸入端與運算放大器LM393的輸出端電性連接，與非門的第二輸入端與光耦隔離器的接收端C極和電阻R38的中間連接點電性連接，與非門的輸出端與電機驅動芯片的使能端電性連接。

5.如權利要求4所述的一種用于攝像機云臺系統的電機保護裝置，其特征在于：所述電機驅動芯片為L298P芯片；

所述運算放大器LM393的反相輸入端通過電阻R39與L298P芯片的SENSE A引腳電性連接，與非門的輸出端與L298P芯片的ENABLE A電性連接，L298P芯片的OUT1和OUT2引腳分別與電機兩個端子電性連接，L298P芯片的INPUT1和INPUT 2引腳分別與單片機的邏輯電平輸出端電性連接。