[實用新型]一種天地盒成型機的定位裝置

有效

• 申請號: 202020991568.5
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN213137979U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 杜龍
• 申請（專利權）人: 廣州市杜宏自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/00;B31B105/00;B31B120/50;B31B120/10
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 邵穗娟

本實用新型公開了一種天地盒成型機的定位裝置，包括設置有傳送帶的工作平臺，工作平臺位于傳送帶前端和末端分別設置有機械手和機械臂，工作平臺位于機械手和機械臂之間設置有安裝框體，安裝框體設置有安裝條，安裝條設置有兩個連接塊，兩個連接塊均設置有相對的第一推動件，第一推動件的推動端設置有限位臂，限位臂朝向傳送帶末端的一端設置有第二推動件，第一推動件、限位臂和第二推動件與傳送帶傳送面之間有間距。通過采用上述設置，利用相對的第一推動件推動限位臂，以定位并移動天地盒半成品至傳送帶中部，利用相對的兩個第二推動件的伸出端伸出后，使天地盒半成品與第二推動件的伸出端抵接，最終達到定位天地盒半成品整體的作用。

技術領域

本實用新型涉及定位裝置的技術領域，具體涉及一種天地盒成型機的定位裝置。

背景技術

由于組成表面相對封閉的盒體時需要將一大一小的兩個天地盒盒口相對并且扣合形成，通過其包裝方式故稱為天地盒，天地盒在用于包裝盒、鞋盒、儲物盒等的應用較為廣泛。由于其組裝特點，因此將組成表面相對封閉的盒體的兩個盒子稱作天地盒。天地盒包括面板和彩紙，根據面板事先劃出的折痕進行彎折，然后將彎折的面板表面中相鄰的側面之間的交匯處進行涂膠固定，最終將彩紙通過涂膠粘接的方式粘貼在面板的表面。

天地盒成型機通常包括傳輸彩紙的彩紙飛達裝置、傳輸面板的面板(硬板) 飛達裝置、將面板沿折痕彎折貼膠固定的面板貼角機飛達裝置、將彎折成型面板放置在彩紙粘接面的機械手、夾取放置在彩紙粘接面上的成型面板的機械臂、將彩紙完全粘貼在面板外表面的貼合緊固裝置。彎折成型膠封的面板放置在彩紙粘接面上后，經過傳送帶的傳送作用將半成品繼續傳遞至下一個裝置位置，由于彩紙飛達裝置在上料過程中，由于上料平臺堆放的彩紙有時會存在歪斜的狀態，進而導致放置在傳送帶上的彩紙有時候會存在歪斜，致使機械手將成型面板放置在彩紙粘接面位置的整體有時候會存在歪斜的情況。當歪斜的半成品傳遞至機械臂的位置后，有時候會導致機械臂無法穩定地夾取產品，進而使彩紙無法良好地完全粘接在成型面板表面，從而降低產品的合格率。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種調節并保持半成品至整體狀態的天地盒成型機的定位裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種天地盒成型機的定位裝置，包括設置有傳送帶的工作平臺，所述工作平臺位于所述傳送帶傳送方向前端和末端分別設置有機械手和機械臂，所述工作平臺位于所述機械手和機械臂之間設置有安裝框體，所述安裝框體設置有安裝條，所述安裝條設置有兩個朝向所述傳送帶的連接塊，兩個所述連接塊均設置有第一推動件，兩個所述第一推動件的推動端相對設置，所述第一推動件的推動端設置有限位臂，所述限位臂遠離所述第一推動件的一端朝向所述傳送帶末端設置，所述限位臂朝向所述傳送帶末端的一端設置有第二推動件，兩個所述第二推動件的推動端相對設置，所述第一推動件、限位臂和第二推動件與所述傳送帶傳送面之間有間距。

進一步得，所述安裝條的頂面貫通有若干長度方向一致的腰型槽，所述連接塊與所述安裝條之間設置有擰緊件，所述擰緊件貫通所述腰型槽后與所述連接塊螺紋連接。

進一步得，所述連接塊的朝向所述安裝條的頂面開設有開口，所述開口的深度與所述安裝條沿高度方向的厚度一致，所述安裝條與所述連接塊的開口插接滑動，所述連接塊與所述擰緊件之間設置有密封塊，所述密封塊與所述安裝條和所述連接塊的開口邊沿抵接，所述擰緊件貫通所述密封塊和所述腰型槽后與所述連接塊的開口的內壁螺紋連接。

進一步得，所述限位臂呈類“L”型設置，所述限位臂包括相互連接的夾臂和安裝臂，所述夾臂與所述第一推動件的伸出端固定連接，所述夾臂位于靠近所述傳送帶末端設置，所述安裝臂關于所述夾臂朝向遠離另一所述限位臂的方向彎折設置，所述第二推動件與安裝臂遠離所述夾臂的側面連接，所述第二推動件的伸出端設置有限位塊；當所述第二推動件收縮復位時，所述限位塊遠離所述第二推動件的側面與所述安裝臂遠離所述第一推動件的側面共面設置。