[實用新型]一種天地盒成型機的定位裝置

有效

• 申請號: 202020991568.5
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN213137979U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 杜龍
• 申請（專利權）人: 廣州市杜宏自動化機械設備有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/00;B31B105/00;B31B120/50;B31B120/10
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 邵穗娟

1.一種天地盒成型機的定位裝置，包括設置有傳送帶的工作平臺，所述工作平臺位于所述傳送帶傳送方向前端和末端分別設置有機械手和機械臂，其特征是：所述工作平臺位于所述機械手和機械臂之間設置有安裝框體，所述安裝框體設置有安裝條，所述安裝條設置有兩個朝向所述傳送帶的連接塊，兩個所述連接塊均設置有第一推動件，兩個所述第一推動件的推動端相對設置，所述第一推動件的推動端設置有限位臂，所述限位臂遠離所述第一推動件的一端朝向所述傳送帶末端設置，所述限位臂朝向所述傳送帶末端的一端設置有第二推動件，兩個所述第二推動件的推動端相對設置，所述第一推動件、限位臂和第二推動件與所述傳送帶傳送面之間有間距。

2.根據權利要求1所述的一種天地盒成型機的定位裝置，其特征是：所述安裝條的頂面貫通有若干長度方向一致的腰型槽，所述連接塊與所述安裝條之間設置有擰緊件，所述擰緊件貫通所述腰型槽后與所述連接塊螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種天地盒成型機的定位裝置，其特征是：所述連接塊的朝向所述安裝條的頂面開設有開口，所述開口的深度與所述安裝條沿高度方向的厚度一致，所述安裝條與所述連接塊的開口插接滑動，所述連接塊與所述擰緊件之間設置有密封塊，所述密封塊與所述安裝條和所述連接塊的開口邊沿抵接，所述擰緊件貫通所述密封塊和所述腰型槽后與所述連接塊的開口的內壁螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種天地盒成型機的定位裝置，其特征是：所述限位臂呈類“L”型設置，所述限位臂包括相互連接的夾臂和安裝臂，所述夾臂與所述第一推動件的伸出端固定連接，所述夾臂位于靠近所述傳送帶末端設置，所述安裝臂關于所述夾臂朝向遠離另一所述限位臂的方向彎折設置，所述第二推動件與安裝臂遠離所述夾臂的側面連接，所述第二推動件的伸出端設置有限位塊；當所述第二推動件收縮復位時，所述限位塊遠離所述第二推動件的側面與所述安裝臂遠離所述第一推動件的側面共面設置。

5.根據權利要求1所述的一種天地盒成型機的定位裝置，其特征是：所述安裝框體位于所述安裝條靠近所述傳送帶前端的一側設置有組裝條，所述組裝條設置有伸出件，所述伸出件的伸出端設置有連接板，所述連接板固定連接有軸線垂直于所述傳送帶的傳送面的插桿，所述插桿朝向所述傳送帶的一端設置有限高板，所述限高板平面與所述傳送帶的傳送面相互平行設置。

6.根據權利要求5所述的一種天地盒成型機的定位裝置，其特征是：所述伸出件的伸出端朝上設置，所述插桿插接貫通所述組裝條設置。

7.根據權利要求6所述的一種天地盒成型機的定位裝置，其特征是：所述安裝框體相對的兩個內壁均開設有滑槽，所述滑槽沿所述傳送帶的傳送方向延伸貫通，所述安裝框體的頂面貫通有兩個分別與兩個所述滑槽相連通的條形槽，所述條形槽的長度方向與所述傳送帶的傳送方向一致，所述組裝條沿長度方向的兩端均一體連接有滑塊，所述滑塊與所述滑槽滑動連接，所述組裝條與所述安裝框體之間設置有螺旋抵緊件，所述螺旋抵緊件貫通所述條形槽后螺紋貫通所述滑塊，所述螺旋抵緊件與所述滑槽的內壁相互抵緊。

8.根據權利要求7所述的一種天地盒成型機的定位裝置，其特征是：所述安裝條沿長度方向的兩端均一體連接有移動塊，所述安裝條的移動塊與所述滑槽滑動連接，所述安裝條與所述安裝框體之間設置有連接抵緊件，所述連接抵緊件貫通所述條形槽后螺紋貫通所述移動塊，所述連接抵緊件與所述滑槽的內壁相互抵緊。

9.根據權利要求5所述的一種天地盒成型機的定位裝置，其特征是：所述第一推動件包括與所述連接塊連接的第一氣缸，所述第二推動件包括與所述限位臂連接的第二氣缸，所述伸出件包括與所述安裝框體連接的伸出氣缸。

10.根據權利要求5所述的一種天地盒成型機的定位裝置，其特征是：所述第一推動件包括與所述連接塊連接的第一液缸，所述第二推動件包括與所述限位臂連接的第二液缸，所述伸出件包括與所述安裝框體連接的伸出液缸。