[實用新型]一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構

有效

• 申請號: 202020986893.2
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212306181U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張志建;許奕華;王俊;馬毅全;王文建
• 申請（專利權）人: 中農豐茂植保機械有限公司
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本實用新型公開了一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構，包括連接架，連接架一側的端部設置有避障油缸。該種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構，通過避障油缸、避障感應桿和避障控制裝置的配合使用，使避障感應桿碰到樹干后，避障控制裝置將信號傳遞給外接主機，主機控制液壓站上的液壓控制閥，控制閥快速做出響應，抽出到避障油缸的液壓油，實現避障油缸的活塞桿快速縮回，在第一聯動板、第二聯動板、第三聯動板和連接架組成的平行四連桿機構的帶動下將除草刀具快速收回，避開樹桿，進而實現除草刀具作業過程中的避障功能，既實現了樹下鋤草的功能，又能防止除草刀具因碰撞而損壞。

技術領域

本實用新型涉及一種自動避障機構，具體為一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構。

背景技術

割草機又稱除草機、剪草機、草坪修剪機等，割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成，刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發動機，發動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發動機的高速旋轉在速度方面提高很多，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源。

目前，大多數的果園都要定期對雜草進行切割，由于果園內有許多的果樹，因此在人們使用割草機等設備對雜草進行切割時，割草機上的除草刀容易與樹木碰觸，進而造成割草刀損壞或者樹木損傷。因此我們對此做出改進，提出一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構。

實用新型內容

為解決現有技術存在的缺陷，本實用新型提供一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構，包括連接架，所述連接架一側的端部設置有避障油缸，所述連接架的端部設置有避障控制裝置，所述避障控制裝置有復位彈簧、接近開關、凸輪機構、連接桿和支架組成，所述連接桿的底端設置有避障感應桿，所述連接架的中部鉸接有第一聯動板，所述第一聯動板的端部鉸接有第二聯動板，所述第二聯動板的端部鉸接有第三聯動板，所述第三聯動板的端部與連接架的一端鉸接，所述第三聯動板頂端的中部與支架底端的一側鉸接，所述第三聯動板底端的中部設置有除草刀具，所述除草刀具由活動架、液壓馬達和除草刀組成，所述接近開關與外接主機信號連接，所述外接主機與外接液壓控制閥信號連接，所述液壓馬達通過油管與外接液壓站連接，由外接液壓站驅動旋轉。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述避障油缸固定安裝在連接架一側的端部，所述避障油缸通過油管與外接液壓站連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述支架固定安裝在連接架的一側，所述凸輪機構設置在支架的中部，所述凸輪機構的一端與連接桿的一端固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接桿遠離凸輪機構的一端與避障感應桿的一端固定連接，所述避障感應桿位于除草刀具的一側。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述接近開關固定安裝在支架的中部且位于凸輪機構的一側，所述復位彈簧的兩端分別與支架頂端的一側和凸輪機構的頂部固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述活動架的頂端與第三聯動板底端的中部鉸接，所述液壓馬達固定安裝在活動架底端的頂部，所述液壓馬達的輸出軸穿過活動架的底端且與除草刀頂端的中部固定連接。