[實用新型]一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構

有效

• 申請號: 202020986893.2
• 申請日: 2020-06-03
• 公開（公告）號: CN212306181U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 張志建;許奕華;王俊;馬毅全;王文建
• 申請（專利權）人: 中農豐茂植保機械有限公司
• 主分類號: A01D75/18
• 分類號: A01D75/18
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構，其特征在于，包括連接架（2），所述連接架（2）一側的端部設置有避障油缸（1），所述連接架（2）的端部設置有避障控制裝置（3），所述避障控制裝置（3）有復位彈簧（9）、接近開關（10）、凸輪機構（11）、連接桿（12）和支架（13）組成，所述連接桿（12）的底端設置有避障感應桿（4），所述連接架（2）的中部鉸接有第一聯動板（6），所述第一聯動板（6）的端部鉸接有第二聯動板（7），所述第二聯動板（7）的端部鉸接有第三聯動板（8），所述第三聯動板（8）的端部與連接架（2）的一端鉸接，所述第三聯動板（8）頂端的中部與支架（13）底端的一側鉸接，所述第三聯動板（8）底端的中部設置有除草刀具（5），所述除草刀具（5）由活動架、液壓馬達和除草刀組成，所述接近開關與外接主機信號連接，所述外接主機與外接液壓控制閥信號連接，所述液壓馬達通過油管與外接液壓站連接，由外接液壓站驅動旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構，其特征在于，所述避障油缸（1）固定安裝在連接架（2）一側的端部，所述避障油缸（1）通過油管與外接液壓站連接。

3.根據權利要求1所述的一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構，其特征在于，所述支架（13）固定安裝在連接架（2）的一側，所述凸輪機構（11）設置在支架（13）的中部，所述凸輪機構（11）的一端與連接桿（12）的一端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構，其特征在于，所述連接桿（12）遠離凸輪機構（11）的一端與避障感應桿（4）的一端固定連接，所述避障感應桿（4）位于除草刀具（5）的一側。

5.根據權利要求1所述的一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構，其特征在于，所述接近開關（10）固定安裝在支架（13）的中部且位于凸輪機構（11）的一側，所述復位彈簧（9）的兩端分別與支架（13）頂端的一側和凸輪機構（11）的頂部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種適用于果園樹下除草作業機具配套的自動避障機構，其特征在于，所述活動架的頂端與第三聯動板（8）底端的中部鉸接，所述液壓馬達固定安裝在活動架底端的頂部，所述液壓馬達的輸出軸穿過活動架的底端且與除草刀頂端的中部固定連接。