[實用新型]線路板分板點數設備

有效

• 申請號: 202020981948.0
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN212115801U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 柴野;王文東;黃賽;曹軍
• 申請（專利權）人: 超技工業(廣東)股份有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;B65H29/18;B07C5/342
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44297
• 代理人: 胡清方;彭友華

一種線路板分板點數設備，包括PCB板上料位、上CCD檢測頭、控制中心、機器人、合格板疊放部和不合格板疊放部，所述上CCD檢測頭位于所述PCB板上料位的上方，用于對PCB板的上面進行拍照，并將照片傳輸給所述控制中心進行處理，所述機器人位于所述PCB板上料位的一側，并根據所述控制中心的指令將合格的PCB板置于合格板疊放部或將不合格的PCB板置于不合格板疊放部。本實用新型具有結構簡單，故障點少的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種PCB板生產設備，尤其是一種線路板分板點數設備。

背景技術

在PCB包裝前，必須要將上道工序設備輸出的PCB板一塊一塊疊好，然后放入轉運的料框中，這個疊裝過程，需要做好兩件事，一是要將不同生產批次的PCB板分類，防止不同批次的PCB板混裝，以造成后道工序的麻煩。目前，這個分類和疊裝過程，大體分為兩種方式，一種是純人工方式，這種方式存在勞動強度大，人工成本高，效率低的問題。為此，人們發明了機械分類與疊板方式。如中國專利CN209972943 U公開了一種全自動PCB板點數分堆機，包括機座和護殼，其特征在于，機座的上側固定連接有護殼，護殼的一側嵌設有人機界面和視覺操作臺，人機界面的下側且位于護殼內設有NG回收抽屜，護殼內設有人工投料倉、檢測機構、上料流道、升降流道、出料流道、NG機械手、上料機械手、分堆機械手和輸料機構，人工投料倉包括倉座、豎向框架、移動滑框、升降板、升降塊、螺紋桿、伺服電機、支撐鏈條、拖鏈活動件和電機固定座。這種全自動PCB板點數分堆機雖然可以減工人的勞動強度，但是，這種機器存在結構復雜，故障點多的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，向社會提供一種結構簡單，故障點少的線路板分板點數設備。

本實用新型的技術方案是：提供一種線路板分板點數設備，包括PCB板上料位、上CCD檢測頭、控制中心、機器人、合格板疊放部和不合格板疊放部，所述上CCD檢測頭位于所述PCB板上料位的上方，用于對PCB板的上面進行拍照，并將照片傳輸給所述控制中心進行處理，所述機器人位于所述PCB板上料位的一側，并根據所述控制中心的指令將合格的PCB板置于合格板疊放部或將不合格的PCB板置于不合格板疊放部。

作為對本實用新型的改進，本實用新型還包括下CCD檢測頭，所述下CCD檢測頭位于所述PCB板上料位與所述機器人之間，用于對PCB板的下面進行拍照，并將照片傳輸給所述控制中心進行處理。

作為對本實用新型的改進，本實用新型還包括隔板存儲部，所述機器人根據控制中心的指令將隔板存儲部內的隔板轉移到合格板疊放部。

作為對本實用新型的改進，本實用新型還包括隔紙存儲部、隔紙分離部和隔紙取料模組，所述隔紙分離部將隔紙存儲部的成疊的隔紙分離成單張隔紙，所述隔紙取料模組根據控制中心的指令將單張隔紙移動到合格板疊放部的PCB板上。

作為對本實用新型的改進，本實用新型還包括稱重部，用于對合格板疊放部移送過來的成疊的PCB板進行稱重。

作為對本實用新型的改進，在所述稱重部與所述合格板疊放部設有用于臨時存儲合格板的過渡部。

作為對本實用新型的改進，在所述稱重部之后設有重量不合格存儲部。

作為對本實用新型的改進，所述上CCD檢測頭包括至少一個CCD鏡頭和用于驅動所述CCD鏡頭前后移動的直線軌道副。

本實施例中，所述CCD鏡頭為兩個，相隔預定距離設有滑軌上，在左右驅動電機的作用下，兩個所述CCD鏡頭可相對或背離移動，達到調整兩個CCD鏡頭之間距離的目的；本實施例中，所述直線軌道副由前后驅動電機通過絲桿螺母結構帶動所述滑軌前后稱動，從而帶動所述CCD鏡頭前后移動。

作為對本實用新型的改進，所述合格板疊放部包括疊放部皮帶輸送機構和位于所述疊放部皮帶輸送機構下部的用于驅動所述疊放部皮帶輸送機構升降的疊放部升降機構。