[實用新型]線路板分板點數(shù)設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020981948.0 | 申請日: | 2020-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN212115801U | 公開(公告)日: | 2020-12-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 柴野;王文東;黃賽;曹軍 | 申請(專利權(quán))人: | 超技工業(yè)(廣東)股份有限公司 |
| 主分類號: | H05K3/00 | 分類號: | H05K3/00;B65H29/18;B07C5/342 |
| 代理公司: | 深圳市金筆知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44297 | 代理人: | 胡清方;彭友華 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市南城*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 線路板 點數(shù) 設(shè)備 | ||
1.一種線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,包括PCB板上料位(1)、上CCD檢測頭(2)、控制中心(3)、機器人(4)、合格板疊放部(5)和不合格板疊放部(6),所述上CCD檢測頭(2)位于所述PCB板上料位(1)的上方,用于對PCB板的上面進行拍照,并將照片傳輸給所述控制中心(3)進行處理,所述機器人(4)位于所述PCB板上料位(1)的一側(cè),并根據(jù)所述控制中心(3)的指令將合格的PCB板置于合格板疊放部(5)或?qū)⒉缓细竦腜CB板置于不合格板疊放部(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,還包括下CCD檢測頭(20),所述下CCD檢測頭(20)位于所述PCB板上料位(1)與所述機器人(4)之間,用于對PCB板的下面進行拍照,并將照片傳輸給所述控制中心(3)進行處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,還包括隔板存儲部(7),所述機器人(4)根據(jù)控制中心(3)的指令將隔板存儲部(7)內(nèi)的隔板轉(zhuǎn)移到合格板疊放部(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,還包括隔紙存儲部(81)、隔紙分離部(82)和隔紙取料模組(83),所述隔紙分離部(82)將隔紙存儲部(81)的成疊的隔紙分離成單張隔紙,所述隔紙取料模組(83)根據(jù)控制中心(3)的指令將單張隔紙移動到合格板疊放部(5)的PCB板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,還包括稱重部(9),用于對合格板疊放部(5)移送過來的成疊的PCB板進行稱重。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,在所述稱重部(9)與所述合格板疊放部(5)設(shè)有用于臨時存儲合格板的過渡部(10)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,還包括備料部(102)包括備料升降機構(gòu)(1021)和備料支撐架(1022),所述備料支撐架(1022)與所述備料升降機構(gòu)(1021)的升降滑塊連接,在所述備料升降機構(gòu)(1021)的作用下,所述備料支撐架(1022)上升或下降,在所述備料部(102)的框架(1023)下面設(shè)有平移導(dǎo)軌(1024),所述框架(1023)與所述平移導(dǎo)軌(1024)上的平移滑塊連接,在備料電機(1025)的作用下,沿所述平移導(dǎo)軌(1024)往復(fù)移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,所述上CCD檢測頭(2)包括至少一個CCD鏡頭(21)和用于驅(qū)動所述CCD鏡頭前后移動的直線軌道副(22)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,所述合格板疊放部(5)包括疊放部皮帶輸送機構(gòu)(51)和位于所述疊放部皮帶輸送機構(gòu)(51)下部的用于驅(qū)動所述疊放部皮帶輸送機構(gòu)(51)升降的疊放部升降機構(gòu)(52)。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線路板分板點數(shù)設(shè)備,其特征在于,所述隔紙取料模組(83)包括設(shè)有若干與負壓源連接的吸嘴(831)的吸盤架(832),所述吸盤架(832)通過連接件(833)與取料模組直線導(dǎo)軌副(834)的滑塊(8341)連接。
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