[實用新型]用于靶向異步穿刺的伸縮鋼套式柔性針彈性夾持固定裝置

有效

• 申請號: 202020979570.0
• 申請日: 2020-06-02
• 公開（公告）號: CN213217474U
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 孫進;姜金;張道周;汪和平
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元

1.用于靶向異步穿刺的伸縮鋼套式柔性針彈性夾持固定裝置，其特征是，包括柔性針芯（13）及其夾緊裝置（12）、驅動裝置、搭載平臺、柔性針套（17）、伸縮鋼套（16）；所述搭載平臺包括導軌基座（2）、絲杠平臺（4），所述驅動裝置包括第一電機（1）以及針芯調節機構，所述導軌基座內置有第一絲杠（3），利用第一電機驅動第一絲杠，使絲杠平臺沿導軌基座滑動；所述針芯調節機構安裝于絲杠平臺上；

所述夾緊裝置包括帶彈性夾頭（122）和螺紋套筒（121），所述螺紋套筒具有供柔性針芯穿過的通孔，其頭部為椎體；所述彈性夾頭，其頭部為分裂的椎體結構，其尾部與針芯調節機構相連；所述柔性針芯穿過所述螺紋套筒，其末端插入彈性夾頭的分裂椎體結構，將彈性接頭旋入螺紋套筒內，使螺紋套筒的椎體與彈性夾頭的椎體配合，將柔性針芯尾部夾緊；

所述伸縮鋼套一端固定于導軌基座端部的擋板（19）處，另一端固定于所述絲杠平臺的固定平臺（14）上；所述柔性針套置于所述伸縮鋼套內，且其末端固定于所述固定平臺上，所述柔性針芯插入所述柔性針套內。

2.根據權利要求1所述的用于靶向異步穿刺的伸縮鋼套式柔性針彈性夾持固定裝置，其特征是，所述針芯調節機構包括驅動柔性針芯（13）進給的第二電機（5）以及驅動柔性針芯（13）旋轉的第三電機（10）；所述絲杠平臺上設有與其滑動配合的絲杠滑臺（9），所述第二電機固定于所述絲杠平臺，并驅動連接有第二絲杠（8），所述第二絲杠通過絲杠座（7）與絲杠平臺相連；第二電機驅動第二絲杠，使所述絲杠滑臺沿絲杠平臺滑動；所述第三電機安裝于所述絲杠滑臺，所述彈性夾頭的尾部與所述第三電機相連。

3.根據權利要求2所述的用于靶向異步穿刺的伸縮鋼套式柔性針彈性夾持固定裝置，其特征是，所述彈性夾頭的尾部通過螺紋軸和第三電機相連。

4.根據權利要求1所述的用于靶向異步穿刺的伸縮鋼套式柔性針彈性夾持固定裝置，其特征是，所述伸縮鋼套（16）由三根嵌套的鋼套組成，按內徑由小到大依次包括第一鋼套（161）、第二鋼套（162）和第三鋼套（163）。

5.根據權利要求1所述的用于靶向異步穿刺的伸縮鋼套式柔性針彈性夾持固定裝置，其特征是，所述固定平臺（14）為“U”型結構平臺，設有筋，固定在絲杠平臺（4）上。