[實(shí)用新型]姿態(tài)調(diào)整裝置及光學(xué)浮標(biāo)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020979457.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-02
• 公開（公告）號(hào): CN212447970U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張繼明;孟慶明;陳世哲;萬曉正;張可可;吳玉尚;楊祥龍;管萬春;張小磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省科學(xué)院海洋儀器儀表研究所
• 主分類號(hào): B63B22/18
• 分類號(hào): B63B22/18;G01C1/00;G01C13/00
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋

本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N姿態(tài)調(diào)整裝置及光學(xué)浮標(biāo)，屬于海洋資料浮標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)所述姿態(tài)調(diào)整裝置及光學(xué)浮標(biāo)，所述姿態(tài)檢測單元檢測所述光學(xué)觀測設(shè)備的姿態(tài)數(shù)據(jù)并傳輸至所述控制單元，所述控制單元通過所述第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元分別控制所述光學(xué)觀測設(shè)備在所述第一方向和第二方向上調(diào)整傾斜角度，進(jìn)而使所述光學(xué)觀測設(shè)備保持豎直狀態(tài)，滿足了所述光學(xué)觀測設(shè)備觀測數(shù)據(jù)的姿態(tài)要求，具有較高的光學(xué)特性數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于海洋資料浮標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種姿態(tài)調(diào)整裝置及光學(xué)浮標(biāo)。

背景技術(shù)

光學(xué)浮標(biāo)布設(shè)在指定海域用于連續(xù)觀測海面、海水表層、真光層乃至海底的光學(xué)特性,在水色遙感現(xiàn)場輻射定標(biāo)和數(shù)據(jù)真實(shí)性檢驗(yàn)、海洋科學(xué)觀測、近海海洋環(huán)境監(jiān)測和海洋軍事科學(xué)方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。

光學(xué)浮標(biāo)通過安裝其上的光學(xué)觀測設(shè)備采集光學(xué)特性數(shù)據(jù)，光學(xué)觀測設(shè)備的觀測方向?qū)鈱W(xué)特性數(shù)據(jù)的影響很大，為了保證所述光學(xué)特性數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，在工作過程中，所述光學(xué)觀測設(shè)備需要保持豎直狀態(tài)。

目前，光學(xué)觀測設(shè)備固定安裝在光學(xué)浮標(biāo)上，當(dāng)光學(xué)浮標(biāo)受海流、波浪作用而發(fā)生傾斜時(shí)，光學(xué)觀測設(shè)備也隨之傾斜，進(jìn)而導(dǎo)致光學(xué)特性數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性降低，影響觀測結(jié)果。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請(qǐng)針對(duì)上述的技術(shù)問題，提出一種姿態(tài)調(diào)整裝置及光學(xué)浮標(biāo)，能夠保持所述光學(xué)觀測設(shè)備保持豎直狀態(tài)，具有較高的光學(xué)特性數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

為了達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用的技術(shù)方案為：

一種姿態(tài)調(diào)整裝置，用于調(diào)整光學(xué)浮標(biāo)上的光學(xué)觀測設(shè)備的姿態(tài)，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括浮標(biāo)安裝板，所述浮標(biāo)安裝板安裝于所述光學(xué)浮標(biāo)上，所述浮標(biāo)安裝板上安裝有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括可驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)觀測設(shè)備在第一方向上調(diào)整傾斜角度的第一驅(qū)動(dòng)單元，和可驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)觀測設(shè)備在第二方向上調(diào)整傾斜角度的第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第一方向和第二方向在水平面內(nèi)相互垂直；

所述姿態(tài)調(diào)整裝置進(jìn)一步包括可控制所述光學(xué)觀測設(shè)備保持豎直狀態(tài)的控制模塊，所述控制模塊包括可檢測所述光學(xué)觀測設(shè)備姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)檢測單元，所述姿態(tài)檢測單元電性連接有控制單元，所述控制單元分別與所述第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元電性連接，以分別控制所述光學(xué)觀測設(shè)備在第一方向和第二方向上的調(diào)整角度。

作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)單元包括可在第一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸固定安裝有可與所述第一轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)軸和第一轉(zhuǎn)盤通過第一支架安裝于所述浮標(biāo)安裝板上，所述第一轉(zhuǎn)軸一端連接有可驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸并帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件。

作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括可在第二方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸固定安裝有可與所述第二轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)盤通過第二支架安裝于所述第一轉(zhuǎn)盤上，所述第二轉(zhuǎn)軸連接有可驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸并帶動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

作為優(yōu)選，所述光學(xué)觀測設(shè)備和姿態(tài)檢測單元安裝于所述第二轉(zhuǎn)盤上。

作為優(yōu)選，所述控制單元分別與所述第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件電性連接。

作為優(yōu)選，所述控制單元被配置為：

接收所述姿態(tài)檢測單元傳輸?shù)淖藨B(tài)數(shù)據(jù)；

判斷所述光學(xué)觀測設(shè)備是否傾斜；

若傾斜，分別計(jì)算調(diào)整所述光學(xué)觀測設(shè)備至豎直狀態(tài)的第一方向調(diào)整角度和第二方向調(diào)整角度；

控制所述第一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)觀測設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一方向調(diào)整角度，控制所述第二驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)觀測設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)所述第二方向調(diào)整角度。

作為優(yōu)選，所述控制單元進(jìn)一步被設(shè)置為：

控制所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸并帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一方向調(diào)整角度；